Stap 10: Het installeren van de rover/programmabestanden
Download en kopieer het bestand rover.zip naar uw RPI in uw gebruikersmap van de pi.
Als u werkt met Linux of te Mac, kunt u 'scp' om het te doen:
SCP ~/location/of/the/file/rover.zip pi
Voor Windows, kunt u downloaden en gebruiken van pscp en voer vervolgens:
pscp /location/of/the/file/rover.zip pi
Zodra de zipfile is gekopieerd naar de RPI, log in op het als de pi gebruiker.
Nu draaien:
unzip rover.zip
Dit zal unzip de bestanden naar een map met de naam 'rover' en hebben de volgende onder die map:
- restrover.py (de python-code voor de robot)
- static (houdt de image bestanden voor de knoppen op de afstandsbediening-pagina)
- sjablonen (bezit het index.htlm bestand, de webpagina van het besturingselement)
Als u een webcam gebruikt, wijzigt u de regel in de buurt van de onderkant van het index.html bestand in de map met sjablonen. Het wijzigen van de URL in de IFRAME-lijn zodat deze overeenkomen met de src-URL voor uw video-stream.