Bouwen en spelen met robots is mijn belangrijkste schuldig plezier in het leven. Anderen spelen golf of ski, maar ik het opbouwen van robots (omdat ik niet golfen of ski's:-). Ik vind het ontspannen en leuk! Ik gebruik te maken van de meeste van mijn bots, chassis kits. Werken met kits helpt me doen wat ik vind doet meer, de software en elektronica en ook zorgt voor een betere chassis voor mijn all-duimen zelf.
In dit Instructable, zullen we kijken in wat er nodig is om een eenvoudige, maar robuuste Wifi/web gecontroleerde rover. Het chassis gebruikt is de zwanenhals van de Actobotics. Ik koos het voor het formaat, vouw-capaciteit en kosten, maar u kunt andere chassis van uw eigen keuze.
Voor een project als dit, zullen we een goede solide enige raadscomputer en voor deze bot die ik koos voor het gebruik van de Raspberry Pi (RPI) een Linux gebaseerde computer. De RPI (en Linux) geeft ons veel allerlei codeeropties en Python zal worden gebruikt voor de codering kant. Voor de web-interface gebruik ik kolf, een lichtgewicht web framework for Python.
Ik koos om te rijden de motoren, voor een RoboClaw 2x5a. Het zorgt voor eenvoudige seriële communicatie voor de commandant van het en werkt goed met de RPI en de motoren op de zwanenhals.
Tot slot is er een webcam voor POV type video feedback voor het op afstand besturen. Ik zal elk onderwerp in meer detail later behandelen.
