Stap 12: De bot controle pagina openen
Na de robot de python script wordt uitgevoerd, de RoboClaw de nodige energie en navigeer vervolgens naar de uw RPI ip zoals:
U moet de controle van de webpagina pop omhooggaand zoals in de beelden zien. Als dat niet het geval is, Controleer uw uitgang van de RPI en kijken voor eventuele fouten en corrigeren.
Eenmaal op de pagina bent u klaar om te controleren de bot.
De robot zal beginnen in de "Med uitvoeren" instelling en op de middellange snelheid.
De bot kan worden aangestuurd via de knoppen op de pagina of door de toetsen op het toetsenbord.
De toetsen zijn:
- w - vooruit
- z - omgekeerde/achteruit
- a - lang linksaf
- s - lang rechtsaf
- q - korte links draaien
- e - korte recht zetten
- 1 - pan van de camera naar links
- 2 - pan camera rechts
- 3 - pan vol links
- 4 - pan volste recht
- / home/center camera
- h - halt/stop robot
Is er een halve tweede vertraging buffer tussen opdrachten verzonden. Ik deed dit om te elimineren van ongewenste herhaalde opdrachten. U kunt dit natuurlijk uit de code als je wilt (in index.html) verwijderen
De rest van de besturingselementen en controle moet zichzelf.