Stap 11: Het bot opstarten
Sluit de USB-macht aan de RPI.
Om te beginnen de bot-code, log in als de pi gebruiker en uitvoeren:
- CD rover
- sudo python restrover.py
Als alles was OK, ziet u een scherm gelijkend op het beeld in deze stap
Als er fouten of kwesties, zul je corrigeren alvorens in te gaan vooruit.
Nu, sluit het de GND (-) draad naar de terminal van de negatieve (-) op het motorvermogen van RoboClaw ingang.