Hier is een andere exploration rover, gebouwd in 1 uur of minder, zonder dat hoeft te programmeren. Everthing die u nodig is in het vak! Het geeft je basis te bouwen en verbeteren van uw eigen rover.
RaspberryPi met wifi USB-adapter, USB-webcam, de webserver (apache + php) en een kleine GPIO manager (WiringPi).
Arduino aan controle motoren en webcam besturing voor servo's.
Alles geïnstalleerd op een bord (hout, karton, foamcard,...)
.
Wat je nodig hebt:
-1 arduino nano of compatibel
-1 sensor shield voor arduino
-2 RC servo 's
-dual 1 H-brug
-2 wiel kits (wiel + motor)
-1 caster wiel
-1 raspberry pi met raspbian geïnstalleerd op SD-kaart
-1 webcam
-1 wifi USB-adapter
-1 power bank met 2 uitgangen
-1 9 volt batterij
-Jumper draden
-Hete lijm / blauwe Tack / tape...
.
.
Instellen van de wifi
Plaats de wifi usb-adapter en wifi interface configureren op de Raspberry Pi:
.
Bewerk het /etc/network/interfaces bestand om wlan0 sectie toevoegen/wijzigen:
sudo nano /etc/network/interfaces
auto wlan0
toestaan-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "Uw-WIFI-netwerk"
wpa-psk "Uw-WIFI-wachtwoord"
sudo /etc/init.d/networking stop
sudo /etc/init.d/networking start
.
Nu, u kan verwijderen van uw ethernet-kabel en controleren van interfaces
ifconfig
Het resultaat moet hetzelfde zijn weergegeven in de afbeelding (afbeelding 2), met een ander IP-adres
Om alleen het IP-adres:
hostname -I
.
.
Laten we het begon...
Voor deze tutorial gaat alle eer naar de vrije elektronen:
Voel je vrij om te posten uw eigen foto's, verbeteringen of commentaar.
