Stap 5: Opzetten van de Robot-Platform
Een goede robot-platform is de belangrijkste eis te steunen en dragen onze pi, sensoren, batterij bank, enz. Er zijn verschillende opties beschikbaar, en men kan gaan voor 2wd of 4wd.
Voor 2wd zijn er twee DC-motoren en koppel uitvoer zou minder dan 4wd, dus ik gegaan voor 4wd, maar vergeet niet te schakelen een 2wd is vrij eenvoudig, overwegende dat een 4wd draaien kan een lastige zijn.
U kunt hoe dan ook altijd experimenteren met het beste platform. In mijn huidige tutorial zijn ik gegaan met 4wd van Dagu
Montage is vrij eenvoudig voor overheidsopdrachten en handmatige kun je de volgende link http://www.dagurobot.com/goods.php?id=55 volgen
De 4wd van Dagu heeft twee lagen, ik heb toegevoegd een extra laag om alle van mijn sensoren
Zodra het platform/chasis klaar is zijn we nu klaar om te integreren van de sensoren