Stap 9: Berekening van de afstand en het vermijden van hindernissen
Vermijden van hindernissen is de droom van elke Robot, hier zien wij hoe voor het berekenen van de afstand met ultrasone sensor
Ik heb gebruiker HC-SR04 sensor samen met 1 K Ohm weerstand, verbinding is heel simpel(pl verwijzen deel lijstpagina voor het beeld en de aansluiting van 1 k weerstand)
We moeten twee GPIO output, voor het berekenen van de afstand verwijzen de onderstaande code, kunt u deze code direct naar uw pi
git clone git://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git