DIY multifunctionele Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)

Mijn eerste gids in instructables: D, deze week ik bouwde een robot 15 x 18 cm (uitbreidbaar) prototype voor de volgende robotica concurrentie is hier in de Filippijnen.

Quadcopters, Hovercrafts, Drones, helikopter, noem maar op, ze krijgen veel vaker deze dagen. Dus dacht ik van het opbouwen van iets nieuw en uniek voor de DIY Gemeenschap. Een multifunctionele robot die kan aanpassen met de meeste robotica spellen zoals sumobot, lijn volgeling, gevangenis break, breken uit en voor leuke bluetooth denk maar aan iets leuks... .code het toevoegen van een paar onderdelen op deze bot en u klaar bent met een robot werken. 2WD? 4WD? zeker geen prob

SCHEMATISCHE EN PCB-INDELINGEN KRIJGEN TERWIJL ER DOOR DE GIDS

Multifunctionele ROBOT?

Opzettelijk was ik van plan om te maken een Japanse stijl sumobot maar toen realiseerde ik me dat ik miste middelen en machines te maken van het frame. Dus met mijn schroot onderdelen van oude robots gerecycleerd ik meeste onderdelen maken nieuwe circuits en koppelen van nuttige sensoren te maken compact en betrouwbaar.

Specificaties:

Bluetooth compatibel

POLOLU metaal Gearmotor sleutel specs bij 12 V: 500 RPM en 300 mA free-run, 84 oz-in (5 kg-cm) en 5 A kraam.

Li-po batterij 1300 mah 4s

ITG3205 3-as gyroscoop

BMA180 3-assige versnellingsmeter

BMP085 druksensor

HMC5883L 3-as Magnetometer

2 x L298 motor stuurprogramma

Arduino mini kloon

SCHERPE NADERINGSSENSOREN

Reflectie sensor-array.

FRAME VAN FIBERGLAS

GEREGLEMENTEERDE MOTOR VOEDINGSEENHEID

Waarom is het uitgerust met een kompas module? en alle de de andere sensoren

We weten allemaal niet alle motoren zijn evenwicht dus heb ik besloten om toe te voegen een kompas om haar richting verkeer in plaats van met behulp van encoders, want ik heb geen precieze. En de andere zijn voor toekomstige ideeën