Stap 4: Aansluiten - op afstand op uw pi
De eenvoudigste manier om te verbinden met uw pi, is via SSH, te krijgen gaat eerst inschakelen SSH op pi als
sudo raspi-config
Dan gaat u naar SSH, druk op enter en selecteer inschakelen "SSH Server"
Ook moet u SSH-client te installeren op uw systeem van Vensters van zeggen voor downloaden Ga naar volgende link: http://www.putty.org/ en download putty client
Na installatie van de stopverf client, het openen en het venster zoals in bovenstaande afbeelding zal opduiken, input van het IP-adres van de pi en u zou worden genomen om de pi (u moet input gebruikersnaam en wachtwoord).
De SSH kan geven u opdracht lijnbesturingselement voor pi maar voor GUI controle die we VNC viewer op pi als installeren kunnen
sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver
Dan Voer het wachtwoord in als daarom wordt gevraagd (behalve als dit nodig zijn zou voor logboekregistratie telkens) verder dan u nood voor installeren tightvncviewer voort uw windows/mac systeem http://www.tightvnc.com/download.php
Na installatie, open de VNC-viewer op uw systeem en input van de pi IP-adres, maar vergeet niet telkens wanneer u uw pi opstarten, u moet uitvoeren from RPIO import PWM import RPi.GPIO as GPIO import time print"ok" GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(23,GPIO.OUT) GPIO.setup(24,GPIO.OUT) GPIO.setup(17,GPIO.OUT) GPIO.setup(27,GPIO.OUT) GPIO.setup(20,GPIO.OUT) GPIO.setup(22,GPIO.OUT) GPIO.setup(18,GPIO.OUT) GPIO.setup(5,GPIO.OUT) GPIO.setup(12,GPIO.OUT) print"controls"</p> print"1:move forward"</p> print"2:move reverse"</p> print"3:stop robot"</p> print"4:move reverse with speed control"</p> print"5:move forward with speed control"</p> print"6: To turn the robot" print"press enter to send command" def fwd(): # For Moving in Forward Direction GPIO.output(23,True) GPIO.output(24,False) GPIO.output(17,True) GPIO.output(27,False) GPIO.output(22,True) GPIO.output(18,False) GPIO.output(5,True) GPIO.output(12,False) def rev(): # For Moving in reverse direction GPIO.output(23,False) GPIO.output(24,True) GPIO.output(17,False) GPIO.output(27,True) GPIO.output(22,False) GPIO.output(18,True) GPIO.output(5,False) GPIO.output(12,True) def stop(): # For Making the Robot stop GPIO.output(23,False) GPIO.output(24,False) GPIO.output(17,False) GPIO.output(27,False) GPIO.output(22,False) GPIO.output(18,False) GPIO.output(5,False) GPIO.output(12,False) def speedcont(): # For speed control if Required servo = PWM.Servo() servo.set_servo(13,10000) servo.set_servo(19,10000) def TL(): # For Turning the Robot GPIO.output(23,True) GPIO.output(24,False) GPIO.output(17,False) GPIO.output(27,False) GPIO.output(22,False) GPIO.output(18,False) GPIO.output(5,True) GPIO.output(12,False) while True: inp= raw_input() if inp =="1": fwd() print " robot moving in fwd direction" elif inp =="2": rev() print"robot moving in rev direction" elif inp=="3": stop() print"robot stopped" elif inp =="4": speedcont() rev() print"robot moving in rev direction at slow speed" elif inp =="5": speedcont() fwd() print"robot moving in fwd direction at slow speed" elif inp =="6": TL() print"robot TURNING" <br> op de pi, die het bureaublad pi een nummer geven, wordt die dan moet worden ingevoerd samen met IP-adres op tightvncviewer op uw Windowssysteem (pl check de afbeelding hierboven)
Voor Auto boot van <p>sudo apt-get install python-setuptools</p><p>sudo easy_install -U RPIO</p> op uw pi, volg de volgende link : https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-a...
