Stap 7: Schrijven van de Code
In deze volgende secties, zullen de code die wordt gebruikt om de controle-eenheid in dienst worden besproken. Deze volgende secties zal breken van de code als het gaat om de verschillende belangrijke onderdelen van de code. Namelijk de secties worden besproken zijn: Bibliotheken en globale variabelen, setup routine, knop detectie en LCD/beweging detectie routine.