***************************************
BIJGEWERKT 10 JUNI 2014 ***
Zoals beloofd, is dit Instructable bijgewerkt met een hoofdstuk over de mededeling van de XBee. Daarnaast zal een nieuwe Instructable snel betreffende de ontwikkeling van het rover-gedeelte van dit project worden gepubliceerd.
Ook is de belangrijkste code die wordt uitgevoerd op de Arduino bijgewerkt. Download de nieuwe code zodat u de communicatie XBee kunt.
***************************************
Dit Instructable is het eerste deel in een tweedelige project dat ik deze zomer begon. Het doel van dit project was een gebaar maken gecontroleerd met behulp van Arduinos robot.
Het project breekt in twee belangrijke fasen:
Fase 1: Oprichting van een gebaar controle-eenheid staat verzenden draadloze communicatie een mobiele rover-platform. De ontwikkeling van deze controle-eenheid zal worden besproken in dit Instructable.
Fase 2: Oprichting van een mobiele rover-platform staat draadloze opdrachten ontvangen een gebaar controle-eenheid. Een Instructable detaillering van de ontwikkeling van deze fase zal binnenkort gepubliceerd worden.
Onderstaand volgt een korte beschrijving van de eisen voor de gebaar controle-eenheid:
Ten eerste moet de Arduino aangedreven-eenheid voor het opsporen van de beweging van zijn. Vervolgens moet de eenheid correleren de beweging naar een set van vooraf bepaalde bewegingen. Vervolgens moet de eenheid zitten kundig voor visuele feedback en instructies te verstrekken aan de gebruikers via een LCD-scherm. Ten slotte, de eenheid moet zitten kundig voor zenden het signaal via draadloze communicatie.
