Stap 1: Het verwerven van de nodige onderdelen
Het volgende is een lijst van de onderdelen in de gebaar opname-eenheid gebruikte. Bovendien, uitmaken de websites en de relatieve prijs van elk onderdeel.
Maken aan de slag met Arduino Kit, Radioshack, $65
-Deze kit bevat een Arduino Uno R3, USB programmeer kabel, medium sized breadboard, oppervlak, montage en assorted van de draden.
ADXL335 Versnellingsmeter, Adafruit Industries, $15
-Dit is de primaire sensor gebruikt om beweging van de zin. Het detecteert alleen versnellingen van ongeveer 3 g 's Echter, dit zou voldoende moeten zijn voor de omvang van dit project.
RGB-LCD Shield 16 x 2, Adafruit Industries, $25
-Dit is het primaire beeldscherm en feedback systeem voor de gebruiker. Dit LCD zal worden gebruikt voor het verstrekken van instructie en gegevens aan de gebruiker van de rover en de versnellingsmeter. Bovendien, vertelt het LCD-scherm ook de gebruiker welk commando hun beweging heeft gegenereerd. Er zijn goedkopere LCD-schermen beschikbaar. Dit schild werd gekozen voor het gemakkelijke stapelen en compatibiliteit.
XBee Shield voor Arduino, RoboShop.com, $6
-Dit schild gebruikt een XBee draadloze zender/ontvanger op een Arduino aansluiten. Dit verband kan worden gedaan zonder het schild met behulp van TX/RX pinnen op de Arduino. Het schild werd gekocht om te besparen van ruimte en stack schilden.
XBee 1mW draad antenne - serie 1 (802.15.4), SparkFun, 23 dollar
-De XBee werd gekozen voor zijn acceptabele bereik en de handigheid van verenigbaarheid met de Arduino-platform. Er zijn waarschijnlijk goedkopere manieren een draadloze communicatieverbinding tot stand te brengen.
9V batterijhouder met schakelaar, Adafruit Industries, $4
-Deze batterijhouder werd gekocht om een aan/uit schakelaar voorzien in de controle-eenheid. Een aan/uit-schakelaar kan vele andere manieren worden bereikt.
Hulpmiddelen
-Soldeerbout
-Soldeer, desoldeer vlecht
-Schroevendraaier