Stap 7: Aansluiten van de Module van de toespraak
Wanneer een object het pad blokkeert, says op "Pardon Me".
U tekstreeksen vanuit een externe toepassing op het Internet kunt verzenden en het zal hen spreken.
Wanneer je het een bestemming geeft, kondigt het waar het gaat voor het vertrek.
Wanneer het op zijn bestemming arriveert zegt het "Missie voltooid, ik ben klaar om te serveren.".
Wanneer de batterij laag is, het beginnen de klagen.
Sluit deze module precies zoals de Sonar, behalve u maken een verbindingslijn moeten zult te verbinden met de Speech-Module.