Stap 3: bouw
De buis is geschroefd aan de base met slechts twee schroeven in de kant die naar bepaalde "slots" op de beugels gemonteerd op de maken met delen van mijn VEX Robotics kit. De achterkant van de buis heeft een extra lip op dat dips in om de back-end van de lading baai, die helpt voorkomen dat rockende bewegingen van voor naar achter. De twee schroeven zijn eenvoudig nog sterk genoeg om te kunnen afhalen de bot door de buis en plaatsen het waar u wilt.
Fysieke verbindingen van de Propeller met de maken zelf bestaan uit de seriële TX en RX pinnen, is aangesloten op de 5v gereglementeerde pin op de maken detecteren wanneer de maken is ingeschakeld, de knevel van de macht pin is ook aangesloten. Ook het Dock detecteren pin is aangesloten zodat we weten wanneer we zijn gedokt.
Gaten voor de Sonar werden geboord en rubberen grommets om te houden van de sonar zijn ingevoegd. Vijf extra gaten zijn geboord op de rug voor de knoppen en een LED.
Een bord is toegevoegd om de i2c-bus en het kompas-module te houden. De sonar en Text-to-Speech module op de i2c-bus zijn aangesloten. De kompas-module is connectected aan de Propeller via een jumper draad.
Een variabel Voltage Regulator werd gebruikt voor het neerzetten van de VPwr creëert spanning tot 9v vóór de voedering van de Propeller-ProtoBoard, die een 5.0v en 3.3V regulator heeft. Een vaste 9 Volt regulator zou fijn zijn als goed, ik gewoon niet kon vinden op het moment. Voordat u naar de Proto-Board omdat de 3.3V en 5v regelgevers kunnen niet overweg met 18v direct input, moet u de 18v weghalen uit de Vpwr maken tot 9 volt. Plus, de Proto-Board heeft geen ruimte voor Heat Sinks zodat u neerzetten de spanning zo veel als mogelijk wilt voordat ze aan hen.
Een ander bord werd toegevoegd voor de XBee Radio interface. De XBee heeft 2mm pin afstand zodat het niet op standaard past. 001" breadboard zonder het maken van een aangepaste boord.
De 9v regelgever, XBee Interface, en misschien het HM55B kompas zal alle gemonteerd worden rechtstreeks op de ProtoBoard op de volgende bouwstijl.
