ServerBot - voor het serveren van eten en drinken (11 / 14 stap)

Stap 11: IR Beacon

Om te helpen steun in navigatie, ik heb een IR-Beacon die overbrengt van de dezelfde IR-codes maken als de Roomba IR Remotes hebt gemaakt, tenzij u kunt vertellen welke byte verzenden u wilt. De gewenste byte over elke 200ms verzonden. Als het maken is rijden door het baken dan zie je de IR-Char in de gegevens van de Sensor van de creëert ingebouwde IR-ontvanger (u hoeft om te bouwen van een IR-ontvanger voor dit baken IR, het compatible maken).

De maken doet een goede baan met afstand berekeningen op basis van het wiel encoders. Maar er is nog een beetje ontsporing hier en daar om deze te krijgen scheef na verloop van tijd. Iets moest heroriënteren maken elke zo vaak dus deze Beacons (na testen met RFID) het eenvoudigst waren te implementeren. Met een baken te steken ergens op de X-as en de Docking Station somwhere op de Y-as, heeft het maken geweest kundig voor traverse hetzelfde pad eindeloos zonder tussenkomst.

Ik heb een 1" stuk van Drip buis op de LED om een beperking van de lichtbundel te verhogen van de nauwkeurigheid van de afstand creëert.

Tot nu toe heeft dit baken gelopen uit 2 AA-batterijen voor enkele weken rechte. Ik ben zeker dat het veel meer kan worden getweaked voor optimale run-time.

Dit zou een perfecte lood-baken voor de Robo-Piccolo. Gemakkelijker te bouwen en kleinere te verbergen in een riem of riem. Het werkt geweldig met Adaptive Mapping als een manier om zijn positie af en toe opnieuw te kalibreren.