Stap 4: Aansluiten van de Propeller aan het maken
U moet:
* Een iRobot Create (APS batterij en dok zijn optioneel)
* Een Parallax Propeller Proto-Board (Parallax deel #32212)
* Een PropClip of de PropPlug voor het programmeren van de Propeller-bestuur.
* Een 9v Regulator (LM7809)
* Een DB25 Connector om aan te sluiten op het maken van DB25 poort
Eerste, neem een CAT5-netwerkkabel (aangezien het heeft 8 draden in) en zeven van hen verbinden met de aangewezen pinnen op de DB25-connector.
Vervolgenssoldeer het andere uiteinde van de draden aan op de Proto-Board als volgt:
DB25-1-> P2
DB25-14-> 10 K Ohm weerstand -> P3
DB25-2-> P4
DB25-8-> 10 K Ohm weerstand -> P5
DB25-9-> LM7809 Input (Pin 1)
DB25-13-> 10 K Ohm weerstand -> P6
DB25-25-> Vss (Gnd)
De 10K weerstanden worden gebruikt voor iets dat 5v in een Propeller poort stuurt omdat de Propeller een 3,3 v is apparaat, de weerstand beperkt de stroom om te voorkomen dat de Propeller steeds warm.
Volgende...
Soldeer de LM7809 GND (Pin 2) naar Vss.
Soldeer de LM7809 uitgang (Pin 3) naar het uiteinde van de 9 Volt Power Connector.
Ik zou suggereren een heatsink zetten met uw LM7809 9 Volt Regulator, omdat het nogal warm omdat het krijgen moet verdrijven de extra 9 volt (van de 18v maken batterij) als warmte.
Dat is het voor het aansluiten van de Propeller Proto-Board op de iRobot Create. Alle andere verbindingen zijn tussen de Proto-Board en de sensoren die u wilt gebruiken.