Stap 10: Software
Ik heb andere experimentele toepassingen die zijn geschreven in Delphi en Java voor extern beheer en controle.
U kunt ook verbinding maken via het internet via een XBee Radio naar Ethernet gateway om te controleren de robot met eenvoudige vt100 Telnet-toepassing (Hyperterminal) of Java of Delphi of welke toepassing.
Alle Sensor-gegevens verzameld door de schroef (afstand, kompas rubriek, etc) is ook beschikbaar voor externe toepassingen.
U kunt starten en uploaden van scripts via een interface met behulp van het Internet.
Met een draadloze verbinding, zingen de pijltoetsen op het toetsenbord kunt u rijden de robot en corrigeren van de robots rubriek tijdens het testen van scripts.
(Ik kan zelfs opdrachten om te komen tot de woonkamer van mijn PalmOS Treo via een telnet-toepassing en gprs-gegevensverbinding verzenden.)
Extra hardware specs en broncode van de IR-Beacon zijn ook beschikbaar op iRobotCreate.googlepages.com. De huidige volledige broncode is hier eveneens bijgevoegd.