Rover reparatie Robot (5 / 5 stap)

Stap 5: Tijd om te testen het echte ding!


De setup van de arm zo zelfde zoals het diagram met A, B, C, D vertegenwoordigt het verbindingspunt bevinden waar de afhankelijke variabele hoek vorm.

Met behulp van basiseigenschappen van trigonometrie; inverse; Ik was in staat om te voorspellen dat de coördinaat van het punt D zou als heb ik controle over de afhankelijke hoek in dit geval die ik ben. Daarvoor, in theorie, kan als ik weet dat de coördinaat van het punt D dan ik oplossen voor de hoek nodig tussen elk gewricht. En ik bewijzen op het papier.

De reden achter de Math functie is elke keer als ik Superforce gebruiken voor de functie met punt D x en y coördinaten, de functie moet de juiste hoek voor elk gewricht om de taak als resultaat. En dan dat wanneer ik realiseer me dat de reden waarom de functieaanroep Math Inverse Kinematic. > "<

Gerelateerde Artikelen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
EXTREME Snap Circuits programmeerbare Robot!

EXTREME Snap Circuits programmeerbare Robot!

In dit Instructable leert u hoe een EXTREME Snap Circuits programmeerbare Robot te bouwen. Eerst leert u het installeren van de PICAXE programmering Editor (de PICAXE is de microcontroller, of computer hersenen voor uw programmeerbare robot Snap Circ
Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

Maak een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare Robot

In dit Instructable leert u hoe te bouwen van een eenvoudige Snap Circuits programmeerbare robot. Eerst leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling met behulp van Snap Circuits om te begrijpen hoe gemakkelijk het is om te bouwen van een elekt
DAGU ROVER met DRONE

DAGU ROVER met DRONE

Wij zijn studenten van de Middelbare School Irvington. In de afgelopen paar maanden hebben we gewerkt aan een project dat zich ontwikkelt een autonome dagu rover 5 die een draagbare oplader voor een drone vervoert. Als u wilt maken van ons project, w
Het kiezen van de beste lijm voor de baan

Het kiezen van de beste lijm voor de baan

Of u een schrijnwerker, elektronica werknemer, robot bouwer, ambachtslieden, DIY ist, tinkerer, hacker of iets dergelijks bent dan treft op enig moment in uw werk u de noodzaak om spullen aan elkaar worden gelijmd. Het kan herstellen van een gebroken
UGV (Unmanned ground vehicle) voor reddingsoperatie

UGV (Unmanned ground vehicle) voor reddingsoperatie

Beste vrienden,Laten we praten beetje over reddingsoperatie, In reddingsoperatie die het rescue team er gaat zoeken naar slachtoffers en hen redden. Reddingsoperatie is vrij gevaarlijk voor reddingsteam evenals reddingshonden omdat de redding-exploit
Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

WAARSCHUWING: DIT INSTRUCTABLE BEVAT EEN SUPER AWESOME INHOUD ZO BEWUST WORDEN.Heb je ooit wilde maken super awesome robot of rover gecontroleerd draadloos met uw mobiele apparaat?!Heb je ooit wilde iets kijken te maken als mars rover of iets?!Heb je
Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2.5 Startmotor reparatie Kit installeren

Het probleemDe Nippon Denso startmotor gemonteerd op Land Rover Discovery en Defender TD5 2.5 Diesel modellen geproduceerd van 1998 tot 2004 is gevoelig voor storing en is erg duur om te vervangen.De oorzaak van de fout met deze starters is versleten
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik
ATX Home Security Robot Rover

ATX Home Security Robot Rover

Laten we bouwen een internet gecontroleerde Veiligheidsraad robot?Alles wat u nodig hebt is:Arduino Duemilanove (hart van robot);Bluetooth HC-05 module (communicator);Seriële LCD Module 20 x 4 blauw met witte achtergrondverlichting (display);Ultrason
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
Robotic Rover

Robotic Rover

Deze tutorial zal je leren hoe te bouwen uw eigen robotic rover. Ik ben met behulp van een 1/10 schaal elektrische auto, een Monstertruck zijn specifieke, maar elk type auto zal doen (hoewel, sommige zijn beter dan anderen handelbaar). Ons doel zal z