Stap 1: Een Rover Robot met een viervoeter Robot been.
2009 is het jaar dat ik heb net verhuisd naar VS Het kostte me 3 jaar onderzocht, ontworpen en opgeslagen omhoog voor de aankoop van een fundamentele rover platform van de Lynxmotion website . Dan begon ik experiment met verschillende ontwerpen voor de wielen en het mechanisme van de armen.
Het eerste ontwerp was groot op papier, het idee gaf de rover de mogelijkheid van een viervoeter robot. Laten we praten een beetje over viervoeter robot lopen gangen uitsluitend de stabiliteit van het statief. (Met dank aan OscarLiang blog ).
Het concept van de stabiliteit van de statief is er zal altijd drie poten op de grond te maken van een driehoek met het zwaartepunt in de driehoek gebied dan de robot zou stabiel. De rover kon dit gebruiken in zijn opmars. In de situatie wanneer de rover obstakel optreedt, rover kunt de stabiliteit van de statief lopen over het obstakel of wielen verplaatsen naar een meer vooraf-locatie (Klik hier om te zien van rover in actie, sorry voor de video kwaliteit, het is al een tijdje terug :)).
Na paar experimenten, ik realiseerde me toen een groot probleem. De HS-645 servo's hebben niet genoeg koppel te houden van de rover gewicht gedurende een lange periode van tijd. De HS-645 servo kreeg gebeurtenis heter toen ik solliciteerde
of probeert toe te passen van het statief stabiliteit concept. Ik had toen het idee van een rover kras met viervoeter been vermogen (tot 2 jaar later toen ik servo gear ontdekte vak technologie van de Servocity website, dan ik dat dit idee mogelijk zou zijn wist als ik heb het Fonds te investeren in de versnellingsbak servo.)
Vanwege de financiering beperkt, moest ik overgaan tot de rover wapens ontwerp.
