Stap 4: tijd om te doen wat meer wiskunde:}, mijn favoriete deel 2.
Ik was verkeerd, want wiskunde een van de grootste deel van het project was. Echter, ik hou van Math dus ik genoot van mezelf deze problemen op te lossen. Soms ik nam extra tijd om te gaan over mijn eigen werk, of zelfs lost het opnieuw.
Om functionele, moet de wiskunde:
- Een constante variabele zullen in dit geval de lengte van elk van de secties van de arm.
- Een onafhankelijke variabele zullen in dit geval de hoek tussen de twee arm-sectie.
- Een afhankelijke variabele zullen in dit geval de coördinaat van het puntje van de robotarm.
(Mijn geest werd weggeblazen toen ik kwam tot conclusie > "<.)
Hier is wat ik noem "test case". Ik gemeten van de robotarm en schreef de wiskunde voor de robotarm.