Stap 2: Monteren van de hand
Zodra alle vingers zijn aangesloten, voegde ik de servo's in de arm en de ultrasone afstandssensor in de palm.
Het duurde een beetje tijd aan te passen de spanning van alle de vinger veren geven een natuurlijke beweging aan de hand.
Ik moest een stuk draad toevoegen aan de servo-hoofden omdat zij niet genoeg hefboom hadden.