Pingbot - Micro RC oplaadbare muzikale Robot Pal (7 / 12 stap)

Stap 7: PCB fabricage


Safety First
Ontwikkelen en etsen van printplaten thuis gaat om chemische stoffen die gevaarlijk zijn als onjuist gebruikt. Het is belangrijk om altijd het dragen van handschoenen en werk in een goed geventileerde plaats graag buiten. Lees altijd de materiële informatiebladen en volg die de instructies voorzien van deze producten!

Ontwikkeling van de printplaat
Na het trekken van uit het circuit is een foto-positief door te drukken van het ontwerp op een transparante film gemaakt. De meeste drukkerijen zullen kunnen om dit te doen, maar u kunt ook kopen van een doos van de transparanten en het thuis doen. Verschillende transparanten zijn gemaakt voor inkjet- en laserprinters, zorg ervoor dat u het juiste type te kopen. Ook dient u af te drukken op een schaal van 1:1; Ik vergat dit en geëtst de eerste Raad van Bestuur vóór merken dat het ontwerp was te klein en moest opnieuw beginnen.

Terwijl in een donkere kamer ik verwijderd van de plastic beschermfolie uit de reeds gesensibiliseerde printplaat en de positieve opgesteld op de top van het. Om alles op zijn plaats te houden ik een kleine plaat van glas op de top van de positieve. De instructies die komen met de Raad zeg aan het bloot van de Raad van bestuur 1ft onder een lamp van 100 watt voor 10 minuten, maar ik heb altijd moest gaan voor ten minste 12.

Ik klaargestoomd de oplossing van de gegevensbestandontwikkeling ongeveer een minuut voordat de blootstelling voltooid. De oplossing is een mix van 1 deel ontwikkeling concentraat met 10 delen warm water. Koud water stopt het proces van ontwikkeling en verdere ontwikkeling onmogelijk maakt. Als op dit moment gebruikt, zou de Raad van bestuur in wezen ruïneren door koud water.

Na 12 minuten blootstelling plaatste ik het bord in een plastic bak met het warme ontwikkeling oplossing. Ik wiegde zachtjes het bad om te houden van de oplossing kunnen navigeren. De ontwikkelaar snel weggewassen de gebieden van groene gesensibiliseerde film die werden blootgesteld aan het licht tijdens het circuit sporen achterlaat. De Raad van bestuur was Voer onder koud water om de ontwikkeling te voltooien.

PCB etsen
De Raad van bestuur werd daarna geplaatst in een klein tupperware container samen met een mix van ferrichloride en warm water. Nogmaals wiegde ik het bad heen en weer om te houden de mix stroomt. Na een paar minuten was het blootgestelde koper gegeten alleen het beschermde circuit ontwerp en de glasvezel van bestuur weg te verlaten.

De resterende lichtgevoelige coating werd geschrobd uit de printplaat met nagellak remover en een oude tandenborstel. Het is belangrijk om het bord goed schoon te maken. Als het niet perfect schoon zal u zitten kundig voor zien de vuile gebieden later, nadat het is te laat.

De via gaten boren
Ik ben zeker dat er een standaard in wat grootte PCB gaten zou moeten zijn, maar niet te weten ik gewoon geboord ze met het kleinste beetje dat ik had bij de hand.

Ik moest ook boren uit twee grotere gaten voor de twee motoren. Deze gaten boren is makkelijk genoeg met een miniatuur boor pers, maar ze moesten ook worden gedraaid zodat de motoren om op te treden als wielen. Ik gebruikte hiervoor een klein bestand de glasvezel van bestuur vorm te geven. Tijdens deze indiening zorgde ik ervoor om de motoren in de gaten en testen van de hoek tot mij op vlak got. Het was cruciaal dat deze gaten worden gedeponeerd bij de exacte dezelfde hoek zodat de motoren correct zou zitten.

Ik sorta verpest dit en de motoren zat onevenwichtig, waardoor de schachten naar het contact met de grond op verschillende tijdstippen. Dit veranderde hun snelheid en één motor trachten opwaarts zijnde sneller die de andere en in de lange strook dit verschil maakt de robot veer af aan de ene kant. Het is nog steeds makkelijk te controleren en ik echt niet denken dat het niet perfect, maar in de toekomst ik veel preciezer worden zal bij de vaststelling van de motoren. Ik kan zelfs gebruik maken van een gradenboog.

In het proces foto's zult u opmerken dat er sommige onderdelen al vastgesoldeerd aan het bord zijn voordat de motor gaten worden geboord. Ik had een andere fout gemaakt en vergat om deze boorgaten voordat ik begon solderen, en had terug te gaan en hen te boren.

De sporen Tinning
Tin plating maakt solderen de surface mount componenten veel gemakkelijker en het beschermt het koper tegen oxidatie. Ik gebruikte hiervoor een product genaamd Tinnit die ik als een kit gekocht.

Ik begon door alle via-gaten boren en grondig schoonmaken het bord met meer nagellak remover. Nogmaals is het zeer belangrijk om te doen een goede baan schoonmaken van het bord af. Ik niet te doen op dit een en je kan duidelijk zien vinger wordt afgedrukt op de sporen.  > _ <

Het droge concentraat werd gemengd met warm water en magnetron totdat het bereikt ongeveer 140° F. Het bestuur was geplaatst in een kunststof lade, met de tinning oplossing en verdrongen elke 5 minuten. Na ongeveer 20 minuten werd de koperen sporen verguld met een micro-dunne laag van glanzende tin. Ten slotte, was de Raad van bestuur dan schoongemaakt met ammoniak te verwijderen van de resterende tinning residu. De resterende tinning oplossing was gegoten terug in de fles kunnen later worden aangewend.

Eenmaal gemengd Tinnit duurt slechts ongeveer 6 maanden. Tenzij u van plan een paar dozijn planken in de nabije toekomst tinning, is het verstandig om het mengen in kleine batches. Om dit te doen moet u een kleine schaal tot gewicht uit de poedervorm concentraat en iets voor het meten van vloeistoffen. Ik verdeeld mijn concentraat in vier kleinere batches, die mij in de tinnin business voor de komende paar jaar moeten houden.

Gerelateerde Artikelen

Muzikale Robot

Muzikale Robot

De eerste video is een demo van mijn eerste benadering waardoor een meer veelzijdige beweging en de tweede video komt overeen met de demo voor de tweede benadering. Zowel video's en hun respectieve verklaringen in de laatste paar stappen doorlopen.He
Beste technologieprojecten van 2012

Beste technologieprojecten van 2012

voordat de wereld tot een abrupt einde komt, ik dacht dat het zou betrekking hebben op terugkijken op het afgelopen jaar, en de aandacht vestigen op enkele van mijn favoriete Tech Instructables. Aanvankelijk, ik was van plan om dit een top 20-lijst,
PINGBot - Explorer Robot

PINGBot - Explorer Robot

PINGBot is de Explorer Robot die een ultrasone sensor gebruikt om het ontwijken van objecten aanwezig zijn in het pad te kunnen.De ultrasone sensor zendt pulsen met een frequentie van 40KHz (onwaarneembare aan het menselijk oor en dieren), deze pulse
Muzikale Melodyian MIDI Robot

Muzikale Melodyian MIDI Robot

Groeten de aarde! Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen uw zeer eigen Melodyian - een Arduino gebaseerde, 3D-printbaar robot die kan bewegen, oplichten en muziek maken! Het is ook een MIDI-robot, en kan draadloos worden aangestuurd via MIDI via
Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

< the Instructable en de code zijn klaar. Geniet van! Laat een reactie met je feedback! >Ik ben (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), een 14 jaar oude student van Israël leren in de Max Shein Junior High School voor geavanceerde wetenschap en wiskunde.
Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

deze Sumo Bot werd ontworpen, gebouwd, geprogrammeerd en getest gedurende een periode van 12 weken voor een van mijn laatste jaar engineering klassen. Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor
Micro power 2 Ga versie 2.0

Micro power 2 Ga versie 2.0

Hi er iedereen,Ik was gisteravond verveeld en iets nodig om te doen,de geboorte van nieuw project was geboren,Ik noem het micro macht 2 Ga 2.0,nu als je gezien mijn laatste project micro macht 2 gaan het oude model zult u nu wat ik spreek over,Als u
3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor een in Universiteit Sumo Bot-competitie. De robot moest duwen of een tegenstander robot bevrijden van de arena.Beperkingen:Minder dan 1000gPast in een
Hoe te bouwen uw eigen Animatronic Teddy Bear

Hoe te bouwen uw eigen Animatronic Teddy Bear

hebt u ooit gewenst dat uw knuffels kon opstaan en rondlopen, misschien zelfs praten? Goed dit instructable is enkel wat u nodig hebt. Ik zal u tonen hoe om te zetten uw gewone gevulde beer in een geanimeerde robotic pal. Al die tijd, het bijhouden v
Jaren 1970 raspberry Pi Amazon AlexaPhone

Jaren 1970 raspberry Pi Amazon AlexaPhone

Dit is een van de jaren 1970-stijl trimphone dat ik heb geconverteerd naar het huis van een Raspberry Pi Amazons Alexa voice search-service uitgevoerd.Als het u gewoon opnemen, spreken uw query, ophangen en Alexa antwoord wilt gebruiken wordt via een
Stof Bend Sensor

Stof Bend Sensor

met geleidende draad, Velostat en neopreen, naai je eigen stof bocht sensor.(Afname van de weerstand) reageert deze bocht sensor daadwerkelijk op druk, niet specifiek om te buigen. Maar omdat het is ingeklemd tussen twee lagen van neopreen (nogal ste
Poppenspeler motie-vangst kostuum

Poppenspeler motie-vangst kostuum

het verkennen van het gebruik van betaalbare, off-the-shelf materialen en basistechnieken maken draadloze motion capture wearables.Het idee achter de poppenspeler is het creëren van toegankelijke wearable technologieoplossingen voor de motie-vangst,
Malafide de Raven - gerobotiseerd raaf met LED ogen

Malafide de Raven - gerobotiseerd raaf met LED ogen

Nodig de finishing touch te maken uw Malificent kostuum opvallen?Of wilt u gewoon een geweldig Halloween prop die zal indruk maken?Deze gemeenheid, gerobotiseerd raaf krijgt de klus te klaren! Het duurde een beetje tijd, maar ik beloof je, dat de res
How-To: Make A hout Jigsaw Puzzle

How-To: Make A hout Jigsaw Puzzle

als je echt geven een groep volwassen volwassenen een harde tijd wilt, geef ze speelgoed van een kind. Vaak is de eenvoudige uitziende puzzels die de grootste uitdaging kunnen en deze kleine houten puzzel is veel moeilijker om Monteer dan het lijkt.