Er werden twee fysieke beperkingen die de sumo robot moet naleven. De robot moet gewicht niet meer dan 1000 g en is nodig zodat deze past in een 200 x 200 x 300 mm (WxLxH) voor het meten van vak. Andere beperkingen opgenomen de robot moest worden volledig autonoom met nul menselijke interactie, moeten kosten onder 150 dollar AUD (niet met inbegrip van de micro-controller) en de robot moet beginnen elke ronde in dezelfde richting waarin het was plek in het meten.
We kregen de optie voor het toevoegen van een systeem van tillen/spiegelen aan onze robots. Ik wist dat het zou vereisen veel meer werk maar ik kon niet weerstaan aan de verleiding van het toevoegen van een "wapen" aan het bot.
De Arena
De arena was rond met een diameter van 1,54 m met een mat zwarte oppervlakte en een 2cm brede witte lijn rond de omtrek.
