Pingbot - Micro RC oplaadbare muzikale Robot Pal (1 / 12 stap)

Stap 1: Body 123D Design en fabricage Shell

De buitenste schil voor Pingbot werd ontworpen met behulp van Autodesk vrije 123D 3D modeling software. Het kostte me ongeveer een week van gehannes rond met het programma en het verwijzen naar de tutorials voordat ik heb het gevoel voor het. Zodra ik had een handvat aan de basisprincipes, ik koos een materiaal en het uiteindelijke model gemaakt. Het model werd opgeslagen als een STL-bestand, een gemeenschappelijke bestandstype voor 3D-model, en geüpload naar 123D voor fabricage. De voltooide model samen met een versie met de gescheiden componenten zijn beide beschikbaar in de 123D galerij, waar ze kunnen worden weergegeven in een interactieve 3D voorproef. Ze zijn ook opgenomen in dit Instructable.

Het kiezen van een materiaal
Het is belangrijk om te kiezen een materiaalalvorens die u begint te werken op een model zoals elk materiaal verschillende richtsnoeren die u volgen heeft moet terwijl u ontwerpt. De materialen variëren in de minimale wanddikte, minimale detail grootte, flexibiliteit en andere eigenschappen. Sommige materialen zijn zwakker dan anderen, grote modellen gemaakt van hen wellicht innerlijke structuur ter ondersteuning van het gewicht.

Ik koos om de shell voor de Pingbot afgedrukt van de Duurzame fijne Plastic. Dit materiaal is sterk genoeg om te worden gebruikt als een werkend prototype en de minimale detail is een minuut.2 mm. Het is duurder dan andere materialen, maar aangezien de kosten van een model wordt gedeeltelijk bepaald door de omvang, de shell was ongelooflijk goedkoop te hebben verzonnen. Alles opgeteld, gebruikt het minder dan 1/3 kubieke centimeter van materiaal.

Het 3D-Model maken
Hoewel het werd afgedrukt als een massief stuk, werd het 3D-model gemaakt van afzonderlijke componenten die samenkomen om een halfrond. Dit was noodzakelijk omdat het toegestaan van de randen van elk van de onderdelen te worden afgerond.

Om te beginnen ik heb gemaakt van een holle halfrond met een wanddikte 1mm. Ik vervolgens gekopieerd/geplakt de oorspronkelijke shell, nieuwe shapes trok, en deze nieuwe shapes voor het aftrekken (en snijden) van het halfrond geëxtrudeerd. Na het voltooien van alle onderdelen afgeschuinde ik de randen als u wilt maken van de naden. Ik heb ook een paar foto's van het proces.

Tijdens het ontwerpen van deze robot shell was het belangrijk om te onthouden om toe te voegen gaten voor de onderdelen die nodig is om te worden toegankelijk vanaf de buitenkant. Voor de USB-aansluiting en een micro-switch gebruik ik het PCB-design samen met de componenten fiches om te bepalen waar en hoe groot de toegang gaten moest worden. Ik voegde ook sommige gaten in de rug om te helpen het geluid van de spreker peizo verhuurd (de spreker was veel luid en deze gaten waren waarschijnlijk niet nodig).

Upload en fabricage
Om voor een model moet worden afgedrukt, alle afzonderlijke componenten moeten worden gelast samen maken een massief stuk. Zodra dit gebeurt kan worden opgeslagen als een STL-bestand en geüpload voor het afdrukken en delen. (U moet zijn aangemeld bij 123D te kunnen opslaan als een STL.)

Deze video is van het Object Connex 3D fabricage machine, die is waarschijnlijk dicht genoeg bij het model van de machine gebruikt voor het maken van de Pingbot-shell. Het laat zien hoe de machine wordt het model in lagen samen met een dragermateriaal wordt afgedrukt. Wanneer de fabricage is voltooid is het dragermateriaal gestraald weg het verlaten van het laatste stukje.