(Afname van de weerstand) reageert deze bocht sensor daadwerkelijk op druk, niet specifiek om te buigen. Maar omdat het is ingeklemd tussen twee lagen van neopreen (nogal stevige stof), druk wordt uitgeoefend terwijl buigen, waardoor een bocht (hoek) via druk meten. Zinvol? Bekijk hieronder:
Dus in principe zou u de meeste een druksensor voor het meten van de bocht, maar deze vind ik geeft me de beste resultaten (gevoeligheid) voor het meten van de bocht van menselijke gewrichten wanneer aangesloten op het lichaam. Het is gevoelig genoeg om te registreren zelfs lichte bocht en heeft een groot genoeg bereik nog om informatie te krijgen als de ledematen zijn volledig gebogen.
Het bereik van de weerstand van de sensor van deze bocht hangt een partij van de eerste druk. Idealiter heb je boven 2M ohm weerstand tussen beide contacten als de sensor plat en niet-vastgemaakte ligt. Maar dit kan variëren, afhankelijk van hoe de sensor is genaaid en hoe groot de overlapping van de aangrenzende geleidende oppervlakken zijn. Dit is de reden waarom ik kies om te naaien de contacten als diagonale steken van geleidende draad - om te minimaliseren van de overlapping van geleidende oppervlak. Maar alleen de geringste bocht of aanraking van de vinger zal over het algemeen de weerstand naar een paar Kilo-ohm en wanneer volledig onder druk gezet, gaat het tot ongeveer 200 ohm. De sensor nog steeds detecteert een verschil, recht naar beneden tot ongeveer net zo hard als je op met je vingers drukken kunt. Het bereik is niet-lineaire en kleiner naarmate de weerstand wordt.
Deze sensor is echt heel eenvoudig, makkelijk te maken en goedkoop in vergelijking met het kopen van een. Ik heb ook geconstateerd dat het betrouwbaar genoeg voor mijn behoeften.
Ik ben ook de verkoop van deze handgemaakte stof bocht sensoren via Etsy. Hoewel het is veel goedkoper om je eigen te maken, aankoop van een zal me helpen mijn prototyping en ontwikkeling ondersteuningskosten >>
http://www.Etsy.com/shop.php?user_id=5178109
Deze neopreen bocht sensor stond ook op de CNMAT resource site, onder andere grote mogelijkheden voor het maken van uw eigen sensoren bocht >>
http://cnmat.Berkeley.edu/Category/subjects/bend_sensor
Om te zien deze sensor in actie, neem een kijkje op de volgende video. De danser heeft stof sensoren (hetzelfde als dit Instructable shows) bevestigd aan haar buigen: oksels, ellebogen, polsen, schouders, heupen en voeten.
Er is een Bluetooth-module op de dancer's rug die alle sensor informatie naar een computer die vervolgens genereert instrumenten (LEMUR van muzikale robots verzendt) te spelen. Voor meer info bezoek:
http://kobakant.at/index.php?menu=2&Project=4
Er is nog een video aan het eind van dit Instructable die je laat zien het in draagbare actie!
