Pingbot - Micro RC oplaadbare muzikale Robot Pal (6 / 12 stap)

Stap 6: PCB Design

De Pingbot maakt gebruik van een enkel zijdig printplaat met jumpers van de draad gesoldeerd onder. Het werd gemaakt met een soort printplaat die is bekleed met een licht gevoelige film, een devolper voor die film, ferriet chloride aan de Raad van bestuur, en een tining oplossing kit etch. De onderdelen waren het daarna vastgesoldeerd aan het bord met de hand met behulp van een fijne soldeerbout omver te werpen.

Tekening van de printplaat
Met behulp van Adobe Illustrator heb ik verschillende lagen voor de sporen, onderdelen, het vliegtuig aarding en de deel-labels. Met behulp van de component datasheets als referentie ik toen haalde alle componenten aan hun werkelijke omvang en gerangschikt hen te passen binnen een cirkel met een diameter van 37mm. Sporen is opgesteld volgens het schema om verbinding te maken met de componenten.

Ik gebruikte Illustrator omdat ik vertrouwd met het ben, maar de meest voorkomende manier om printplaten ontwerpen Eagle PCB, een vrije software van de Cadsoft is. Dit programma kan worden gebruikt om een schema dat kan worden omgezet in een lay-out van de PCB. De ontwerpen en de bestanden die het genereert kunnen worden uitgeprint of naar een fabrikant gestuurd om te worden vervaardigd.

Opladen van de LED, ik doe het verkeerd
Tijdens het ontwerpen van deze PCB had ik aangenomen dat het de MAX1555 gratis LED moet worden aangesloten op de grond. Nadat ik klaar was met solderen ik heb een aantal testen en vond dat de LED was niet iets te doen. Het zou hebben aangestoken omhoog wanneer de robot was rechtstreeks aangesloten op een USB-poort en de batterij is opgeladen, maar dat gebeurde niet. Turns out de LED moet zijn gegaan naar + V...

To fix this ik desoldered en verhoogden de LED's stand, degene die ik dacht dat ging op grond van de PCB en verbonden te + V met een draad van de jumper boven het bord. Ik stak een schar van hete lijm onder deze LED om ervoor te zorgen dat de leiding niet touchpad de grond. Deze fout is gecorrigeerd in het schema, maar ik heb het niet vast in de lay-out van de PCB. In plaats daarvan heb ik net de jumper draad getoond.