PID (evenredige – integraal-derivaat) Controller (1 / 4 stap)

Stap 1:


Een evenredige – integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) is een controle loop feedback-mechanisme (controller) gebruikte in industriële controlesystemen. Een PIDcontroller wordt een foutwaarde continu berekend als het verschil tussen een gemeten Procesvariabele en een gewenste setpoint.

De controller probeert te minimaliseren van de fout na verloop van tijd door aanpassing van de variabele voor een besturingselement, zoals de positie van een regelventiel, een domper, of het vermogen geleverd aan een verwarmingselement, op een nieuwe waarde bepaald door een gewogen som:

EQ wordt obve weergegeven.

waar Kp, Ki en Kd, alle niet-negatieve, duiden de coëfficiënten voor de evenredige, integraal, en afgeleide termen, respectievelijk (soms aangeduid door P, I, en D). In dit model
P is verantwoordelijk voor de huidige waarden van de fout (bijvoorbeeld als de fout groot en positief is, de besturingsvariabele zal grote en negatieve), ik rekeningen voor afgelopen waarden van de fout (bijvoorbeeld als de output niet voldoende is om de grootte van de fout, de besturingsvariabele zal accumuleren in de tijd, waardoor de controller toe te passen een krachtdadiger optreden) , andD accounts voor mogelijke toekomstige waarden van de fout, gebaseerd op zijn huidige tempo van de verandering

Zoals een PID-regelaar is alleen afhankelijk van het gemeten Procesvariabele, niet op de kennis van het onderliggende proces, is het breed toepasbare. Door tuning de drie parameters van het model, kan een PID-regelaar omgaan met specifieke eisen. De reactie van de controller kan worden beschreven in termen van haar alertheid op een fout, de mate waarin het systeem een setpoint overschrijdingen en de mate van elke systeem-oscillatie. Het gebruik van de PID-algoritme is geen garantie voor optimale controle van het systeem of zelfs itsstability.
Sommige toepassingen kunnen vereisen het gebruik van slechts één of twee termen te bepalen van het juiste systeem. Dit wordt bereikt door de andere parameters in te stellen op nul. Een PID-regelaar zal worden genoemd een PI, PD, P of ik controller in de afwezigheid van de respectieve controleacties. PI controllers zijn vrij algemeen, aangezien afgeleide actie gevoelig voor lawaai van de meting, is overwegende dat het ontbreken van een integraal term kan verhinderen dat het systeem de streefwaarde te bereiken.

Gerelateerde Artikelen

PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
PCB Quadrotor (borstelloze)

PCB Quadrotor (borstelloze)

Quadrotors zijn de nieuwe Segways: een fascinerend, enigszins magische, zelf stabiliserende platform dat eenieder tech wil hebben. U kan niet rijden een quadrotor (Nou, misschien kunt u), maar ze vliegen, en kun je er zelf van kras bouwen!Ik hielp me
YASS- nog een andere oplossing van Sous-Vide

YASS- nog een andere oplossing van Sous-Vide

goed wonen is de beste wraak. Eten van goede smaak en gezond voedsel is onderdeel van het pad naar het leven goed. Sous Vide koken kunt u koken bijna alles naar een precieze punt van gedaan-ness. Een goed gekookte filet van zalm plating is een gezond
Arduino PID bibliotheek - Brightness Control

Arduino PID bibliotheek - Brightness Control

PID definities:De evenredige/integraal/afgeleide controller of PID-regelaar of alleen PID, is een serverreactie controle techinics die proportioneel integrale en afgeleide acties deelnemen, waardoor de fout signaal is geminimaliseerd door proportione
Sluiten van de lus op de Surface Mount Soldering

Sluiten van de lus op de Surface Mount Soldering

Temperatuur lijkt de eenvoudigste zaak van de wereld te controleren. Inschakelen van de kachel en de gewenste temperatuur instellen. Schakel de oven in de ochtend en stel de thermostaat. Pas het warm en koud water zodat de douche precies goed. Eenvou
Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Doel: om control quadcopter via Microduino Joypad.Moeilijkheid: HighTime-verbruikende: zes uurMaker: Microduino Studio-PKJQuadcopter, ook wel genoemd een quadrotor helikopter, is vergelijkbaar met een helikopter, die kan vliegen of worden opgehangen
Roast Koffie met ambachtelijke en Phidgets

Roast Koffie met ambachtelijke en Phidgets

In deze tutorial zullen we zien hoe Artisan configureren voor het aansluiten van de Phidgets 1048. Het is niet een volledige tutorial van alle functies van Artisan, voor degenen die wensen om te leren er veel gidsen beschikbaar op de website van de a
Sous Vide fornuis!

Sous Vide fornuis!

Zou het niet geweldig zijn als je een steak die is perfect al manier door kookte zou kunnen hebben? Hoe een bout een stuk van chuck steak die snijdt met een vork en Filet Mignon smaakt? Deze dingen zijn mogelijk met een fornuis van Sous Vide.Hier is
Arduino Development Tool

Arduino Development Tool

wat geweldige leuke de Arduino is maar...De IDE seriële monitor gewoon niet verfijnd genoeg voor mijn smaak. Ik vond het moeilijk om een massa informatie weergegeven zinvol. De monitor zoefde verleden en vermenging verschillende typen informatie zoju
Vacuüm oven of atoombom--u beslissen

Vacuüm oven of atoombom--u beslissen

Ik wilde het bouwen van een vacuüm oven voor drogen hout bij lage temperaturen. Ik was in staat om het te maken bij Tech Shop.Hout droogt in een oven, omdat het water is geflitst om damp. Dit komt normaal voor wanneer u het hout tot een temperatuur v
De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Hall-Effect sensoren 3: PID Control

Hall-Effect sensoren 3: PID Control

In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea