In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap reactie beïnvloeden. Dit is deel 3 van de serie Hall Effect Sensor. In de eerste week vallen we de basisprincipes van interrupts en hall-effect sensoren. In de tweede week vallen we het synchroniseren van de motie van meerdere actuatoren door het tellen van de pulsen hall-effect. Bekijk de vorige Instructables via de onderstaande links:
Deel 1:
Deel 2:
Voor dit Instructable, zal u het volgende nodig:
- Bedienpen met Hall Effect Sensor
- MegaMoto motorische controle schild
Voordat we beginnen, wil ik bedanken Brett Beauregard en zijn werk aan PID bibliotheken voor de Arduino. U vindt een diepere verklaring van de PID-besturingselementen hier. Nu laten we aan de slag!
