Stap 3: Upload programma 's
Om te beginnen de set up, hebben de programma's voor de camera en de arduino bord om te worden geüpload.
Computer aansluiten op de camera en arduino via USB (Zie stap 2 voor educatieve links)
Om te uploaden naar de arduino board:
- Unzip de meegeleverde zip map
Open dossier-naam: Robot_Palletizing_Color_Final.ino
- Klik op: uploaden
- Open: Seriële monitor
Instellen van CMUcam5 Raad:
- Open programma: PixyMon
- Klik op: bestand -> pixy laadparameters
- Selecteer: Pixy_parameters.prm
- Druk op "the House" - standaard parameters