Dit is een klein project we voor een robotachtige cursus bij UCN deden.
Het project is om een robot te sorteren objecten afhankelijk van kleur. De camera ziet er voor 2 kleuren, groen en blauw, alle andere kleuren worden genegeerd.
De objecten komen op de transportband, die twee sensoren heeft. Eerst begint de transportband en de tweede stopt. Op de laatste sensor die de robot een signaal krijgt te halen van het object, verplaatst de kleur van het object volgens de robot naar een van de drie zones.
