Dit instructable laten zien hoe een Phantomx pincher en CMUcam5 pixy gebruiken om een kleur robot cel sorteren.
De robot zal zitten kundig voor objecten van twee kleuren (blauw en groen) sorteren grapping een object uit een ingestelde positie en verplaatst u deze naar de Pixy camera. De positie waar de robot moet pick-up het object zal zijn verstelbaar. De gebruiker kan de robot waar te halen van de bijbehorende objecten op een gemakkelijke en gebruiker vriendelijke manier leren.
In dit voorbeeld is de robot het oppakken van materialen uit een lopende lijn. de objecten zal vervolgens op wat is gesimuleerd als pallets worden geplaatst. (De transportband is optioneel en niet een deel van dit instructable, want de robot wordt gemaakt met de teach-functie waarmee de robot te halen objecten overal)
Dit is een project gemaakt op University College Noord-Jutland, Denemarken. De deelnemers aan dit project is studenten opleiden tot automatisering ingenieurs.
Zie video hierboven voor een demonstratie van de teach-functie, gevolgd door een punt door middel van een volledige reeks.
Gelieve te stemmen als je dit instructable! ;-) dank...
Credits:
Esben Winkel Sigsgaard
Heri Lamhauge Jensen
Andreas Kjær Jellesen
Thaise Quang Huy Nguyen
