UCN robotica - PLC Arduino Project

Voor onze 2de Semester Robotics klas is het nodig om een instructables over de robotarm gebruikt voor de klasse. Dit instructable zal betrekking hebben op de installatie en de code (alleen Arduino-code) gebruikt voor het maken van dit systeem werken, die allemaal vrij voor iedereen die een gebruik zou kunnen voor het vinden kan worden gebruikt.

Dit systeem zal aantonen een eenvoudige methode voor automatisering van de verschillende technologieën en systemen om met elkaar te communiceren. Dit systeem zal ook gebruik maken van een eenvoudige binaire mededeling, die kan ook worden gedaan met behulp van analoge signalen als nauwkeuriger informatie nodig was.

De stappen van dit systeem zijn als volgt:

1. object is nedergezonden het transportsysteem

2. PLC detecteert object aan het einde van het systeem.

3. transportband systeem reageert.

4. PLC signaal aan de Arduino bord om te beginnen Robot volgorde.

5. robot pikt object.

6. robot beweegt object aan andere transportband systeem.

7. systeem wordt herhaald verwerken.

Dit systeem zal worden bewegende objecten uit een voeding transportsysteem, omdat we toegang tot dit systeem hadden. Maar je hoeft alleen maar een sensor die kan leiden tot de estafette, die het signaal aan de Arduino. Vervolgens kunt u de arm feed handmatig of via enig ander middel.

Er zijn 6 stappen voor te volgen.

Stap 1: onderdelen die nodig zijn

Stap 2: het opzetten van het systeem

Stap 3: programmeren van de Robot

Stap 4: instellen van de code, het vinden van posities

Stap 5: invoeren van reeks posities

Stap 6: testen