Geval
Probleem
De robot gaat sorteren van 2 verschillende soorten vakken (geel en rood). Bezorgingslocatie is gonna hebben twee lijnen, een gele en een rode. Hier moeten de vakken laten vallen en ook zij moeten overeenkomen met de kleur van het vak met de kleur van de lijn.
Oplossing
Om op te lossen dit probleem, gaat de groep een Pixy camera, CMUcam5 en een PhantomX Pincher robotarm gebruiken. De robotarm gaat nemen het gekleurde vak en plaats deze aan de voorkant van de camera. De Pixy camera gaat om te zien welke kleur het vak hebben en stuur de informatie naar de Arduino board. Wanneer de informatie verzonden wordt, gaat de robotarm die doos op de bijpassende kleur lijn.
