OmniWorm: een Omni-directionele Robot Inchworm (4 / 5 stap)

Stap 4: Mount uw elektronica dan draad weg!


Montage is een van de moeilijkste onderdelen.

Servo's: Zorg ervoor dat uw servo's ingesteld op de gesloten of geopende positie via Arduino, dan hechten uw servo hoorn (arm) dienovereenkomstig. Deze schets kunnen helpen. Vergeet niet, niet alle servo's gaan op 0 of 180! De 313WP servo's gaan slechts van 20 tot 160 graden. Eenmaal ingesteld dienovereenkomstig, hot-lijm uw staaf op de servo-hoorn (arm). Vervolgens zorgvuldig lijm de servo naar de bewegende sectie, en de staaf naar de stabiele sectie. Geven genoeg ruimte voor de secties openen en sluiten zonder te raken elkaar. Een beetje ruimte laten voor draden.

Batterijen: Ik leg mij aan weerszijden van de wielen van de vaste schijf.

Arduino: Ik zet mij op de top van een van de batterijen.

Ultrasone Sensor: alleen gebruikte ik een aan de voorkant naast het wiel. Het kan echt overal, en meer dan één kan worden gebruikt. Gewoon uw programma aanpassen!

Monteer een breadboard door elke opvouwbare band, en 1-2 in het midden. Dit is waar de tilt sensoren zal gaan.

Wielen: U kunt zien waar ik het mijne. Als ze de grond niet raken, gebruik dan sugru uit te breiden van de wielen! (Het is de gele, witte en zwarte spul op mijn vaste wielen.)

Zorg ervoor dat u voldoende warme lijm! Oh, en niet branden jezelf zoals ik deed XD

Bedrading is eenvoudig, maar tijdrovend.

U zal moeten verlaten extra draad om te voorkomen dat de verbindingen komen ongedaan gemaakt wanneer de robot zich ontvouwt (draad met het ontvouwen en laat een beetje extra draad). Begin met de aansluiting van de grond van de extra batterij aan van de Arduino, en de uitgangen van de Arduino aan het vaste breadboard. Dienovereenkomstig draad vanaf daar. De ultrasone sensor maakt gebruik van de Arduino 5v pin. Gebruik van de tilt sensor een van uw servo's of dc-motor de draad gewoon toevoegen aan één uiteinde, en sluit het andere uiteinde aan op de juiste draad. Wanneer de bal is de huidige doorloopt. Spelen met het zodat het slechts huidige toestaat doorlopen wanneer de kant uitgevouwen is.

De zijkanten van uw robot gelijmd op zodra de bedrading en de montage volledige zijn.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een bal Balancing Robot

Hoe maak je een bal Balancing Robot

vorig jaar, ik heb deze bal balancing robot. Het kan door het systeem van het saldo van zichzelf op een bal stabiel staan.Er is slechts één verbinding punt tussen de robot en de grond, dus het is flexibeler dan de traditionele wielen robot. Het kunt
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m
DIY Omni wielen robot

DIY Omni wielen robot

Onlangs heb ik deze omni wielen robot, die op de grond agilely bewegen kan ontworpen. Dit idee werd geïnspireerd door een elektronische afval kan één of twee jaar geleden gemaakt door een Japanse kerel, die in de video is het gooien van afvalpapier a
Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

dit is mijn 1e instructable, dus vertel me als het goed is.zo im die gaat tonen hoe te om een zeer eenvoudige robot te maken: de kever robot!het gebruikt geen chip, geen programation, alleen de eenvoudige 3e verbindingStap 1: Haal alle materialen nod
Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Een zeer eenvoudige robot met zeer fundamentele onderdelen die worden gebruikt die uw belangen in robotica zou ontbranden. Geniet van het maken!Stap 1: Hulpprogramma's en onderdelen Laten we beginnen met het verzamelen is alle onderdelen. U kunt stap
Opnieuw een koele oude Robot

Opnieuw een koele oude Robot

Voldoen aan Arlan, een leuke robot met een heleboel van de persoonlijkheid. Hij woont in mijn zus haar klas (ze is een 5e rang wetenschap leraar). Ik herbouwd hem tot de mascotte voor haar klasse robotica team, hij is ook de helper van de klas. De ki
Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Maak een 3R (verminderen, hergebruiken, recyclen) campagne voor uw kantoor (met een R/C robot en junkbots)

Maak een 3R (verminderen, hergebruiken, recyclen) campagne voor uw kantoor (met een R/C robot en junkbots)

ten minste in Colombia, wanneer u in een bedrijf werkt, u altijd zien de zelfde soort milieu campagnes: Gooi geen afval op de grond, gooien het afval naar de prullenmand kunt, scheiden van het afval voor verwijdering, afdrukken het papier op beide zi
Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

Bouwen van een eenvoudige starter robot van LEGO

dit is NOTCH, een eenvoudige robot van LEGO met vele koppelingseisen punten voor het aansluiten van meer motoren en sensoren. Inkeping is ook werken met LEGO EV3 en met LEGO NXT 1.0, NXT 2.0 NXT EDUCATION edition, LEGO EV3 woonplaats uitgave en EV3 E
Hobbelig, een Mini Tweebenig robot

Hobbelig, een Mini Tweebenig robot

lange tijd geleden, ik wilde het bouwen van een multi servo robot, zoals een membraan of een hexapod hexapod. Na het zien van de OddBot Mini Tweebenig robot, wilde ik bouwen gewoon voor de lol totdat ik veroorloven kon om het aantal servo's nodig voo
Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een robot 1/20 kubieke inch met een grijper die kan oppakken en verplaatsen van kleine objecten. Het wordt beheerd door een Picaxe microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan robot van de wereld kleinste op wielen met een
Hoe maak je een Mini Bug Robot?

Hoe maak je een Mini Bug Robot?

https://www.YouTube.com/watch?v=bpISq6RRdMk&feature=Youtu.beStap 1: Om te doen een mini bug robot moet u!!! In de huidige video laat ik je zien een interessant idee over hoe maak je een bug robot!Vooral met behulp van alleen oude details, bijvoorbeel