Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een robot 1/20 kubieke inch met een grijper die kan oppakken en verplaatsen van kleine objecten. Het wordt beheerd door een Picaxe microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan robot van de wereld kleinste op wielen met een gripper. Dat zal ongetwijfeld veranderen, morgen of volgende week, wanneer iemand iets kleiner bouwt.

Het hoofdprobleem bij de totstandbrenging van echt kleine robots is de relatief grote omvang van zelfs de kleinste motoren en batterijen. Zij nemen het grootste deel van het volume van een micro robot. Ik ben het experimenteren met manieren om uiteindelijk robots die echt microscopische zijn. Als een tussenstap heb ik de drie kleine robots en de controller beschreven in dit instructable. Ik denk dat met wijzigingen, deze bewijs van concept robots, kon worden teruggeschroefd tot microscopisch formaat.

Na jaren van kleine robots te bouwen (zie hier:), ik besloot de enige manier om de kleinste robots mogelijk te maken, was dat de motoren, batterijen, en zelfs de Picaxe microcontroller externe naar de robot.

PIC 1 toont R-20 een 1/20 kubieke duim robot op een dubbeltje.

PIC 1b en 1c toont kleinste op wielen robot tillen en houden een 8 pin IC.

ER IS A VIDEO stap 3 toont de robot oppakken van een 8 pin IC en verplaatsen.
En nog een video in stap 5, waarin de robot draaien op een dubbeltje.