Stap 1: Verzamel materialen en gereedschappen
Hieronder vindt u de benodigde gereedschappen:
Soldeerbout met soldeer
Hete lijmpistool met veel warme lijm
Schaar
Draadknipper
Zwitsers zakmes
Schroevendraaiers
Draad Strippers
Acculader (het kan zijn moeite waard om te investeren in een van deze of iets dergelijks)
Hieronder vindt u de benodigde materialen:
Karton (vinden rond het huis of op het werk)
Alternatieven: PVC blad, dunne triplex, enz.
Dunne vattenproducenten staaf of metalen staaf (lokale hardware winkel)
Arduino Duemilanove/Uno (of Chinaduino/Ruggeduino zal werken)
Uw eigen H-brug setup of de Ruige Motor Driver/Driver Motorschild (beide zijn compatibel, één is krachtiger)
Uitzondering: U hoeft niet de hierboven als u 360 graden servo's als servo's gebruikt =)
x2 batterijen (ik gebruik deze. Niet Overpower uw Servos!!!)
x2 mannelijke en vrouwelijke aansluitingen van de accu (ik liever Deans stekkers)
x2 tilt sensoren (zoals deze)
X6 servo's (140 graden van beweging nodig met de Arduino. Ik ben met behulp van deze)
X6 servo hoorns (Arms) voor de respectieve servo's
X4 mini breadboard (zoals deze)
X4 tandwielkasten/servo's (deze Servos wielen of zoiets als Dit)
Opmerking: Ik ben met behulp van deze servos als gelijkstroommotoren. Laat me u verwarren niet. He, werden de servo's elektronica geschoten!
Optioneel afhankelijk van de wieldiameter. Ik had om uit te breiden mijn wielen.
HC-SR04 ultrasone Sensor (Yay AMAZON!)
Jumper draden (kopen sommige goede degenen! Deze Robot beweegt!)
Kopen als veel van de servo's nieuwe buiten Ebay mogelijk opslaan jezelf een hoop geld. Eigenlijk, iets dat u kunt vinden nieuwe op Ebay voor gaan! Voor de rest, proberen te kopen alles uit één of twee plaatsen. Jameco is de plaats die ik altijd controleren!
