Hobbelig, een Mini Tweebenig robot


lange tijd geleden, ik wilde het bouwen van een multi servo robot, zoals een membraan of een hexapod hexapod. Na het zien van de OddBot Mini Tweebenig robot, wilde ik bouwen gewoon voor de lol totdat ik veroorloven kon om het aantal servo's nodig voor een volledige robot. Dit is hoe hobbelig was geboren. Hij heeft 4 servo's voor de benen en een servo voor pannen een scherpe IR-sensor. Moet een beetje meer werk totdat op zal zitten kundig voor lopen en goed draaien, maar hij bijna klaar is.

Voor deze robot ik gebruikte mijn uBotino (micro-botino) robot controller, die me in staat stelt om te bepalen tot 5 servo's (plus 2 DC-motoren) en lezen van maximaal 6 analoge sensoren (of digitaal).  Heb ik een bord 12 servo net als de uBotino robot controller, genaamd de uServotino , ontworpen, maar ik moet sommige fouten om ermee te kunnen corrigeren. Betekenen, terwijl, ik begon het werk op de robot, aangezien ik had alle de servo's nodig. Ik pakte enkele restanten populieren multiplex dat ik had van de bouw van de MiniEric robot en snel gemonteerd 2 stuks de hip servo's monteren, dan ik 15 mm kunststof stand-offs gebruikte te monteren de nek servo en de controller. 2 meer stukken van triplex te monteren de knie servo's naar de batterijkisten en natuurlijk, 4 schroeven te monteren van de heup en knie servo's samen. Dubbele plakband te monteren de scherpe sensor zoals gebruikelijk, en na een beetje voor de accu solderen draden, de robot was klaar voor het uploaden van de code.

Het makkelijke gedeelte werd gedaan. Hierna sloeg het harde deel. Ik heb gedownload OddBot de code voor de voetbal robots en het een beetje aangepast om te werken met mijn setup. Ik moet nog uitzoeken hoe te sturen van de robot, maar de vooruit-achteruit motie soort van werkt. Ik wil toevoegen wat tractie op de tenen, anders de robot net skeeds op zijn plaats. Nadat enkele meer tweaks code, werkt de robot soort van hoe het hoort. Nog steeds weg van perfect, het bewijst de mogelijkheden. Op dit moment kan je zien lopen, leunt een beetje op de rug en met het gewicht een beetje meer meer dan een voet, zodat het langzaam rechts draait. De volgorde van de draaien is nog steeds traag, maar het is een verbetering. Wanneer ik meer tijd hebt, zal ik weer spelen met de code en probeer te verbeteren verder, maar voor nu ben ik het "Voltooid" verklaard.

Cheers!

Oh, hier is de code: MiniBiped.zip

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een Mini Bug Robot?

Hoe maak je een Mini Bug Robot?

https://www.YouTube.com/watch?v=bpISq6RRdMk&feature=Youtu.beStap 1: Om te doen een mini bug robot moet u!!! In de huidige video laat ik je zien een interessant idee over hoe maak je een bug robot!Vooral met behulp van alleen oude details, bijvoorbeel
Hoe maak je een mini solar robot!

Hoe maak je een mini solar robot!

De onderdelen die u nodig hebt zijn:3 condensatoren (van 470uF tot 4700uF, elke),een transistor van 2N3904,een transistor van 2N3906,een weerstand (1 k tot 10 k ohm),een zonnecel (minimum 3 volt ) (dat ik gebruikte twee 2 volt cellen in serie geschak
Arduino, Mini Sonar Robot

Arduino, Mini Sonar Robot

In dit project wil ik graag een mini sonar robot met arduino pro mini. Sonar of ultrasone sensoren werken op een principe vergelijkbaar met radar of sonar, die kenmerken van een doel door te interpreteren de echo's van radio- of geluidsgolven respect
Hoe maak je een mini robot

Hoe maak je een mini robot

Hoe maak je een mini robotStap 1: Items die u nodig hebt Die zijn enkele van de belangrijkste items die u nodig hebt.4 - wielen (Maak shure dat er kleine)4-motor perferbly kleine1 - zonnepaneel4 -AA batterieStap 2: Verbinden delen samendus je moet mo
Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Hoe het bouwen van een eenvoudige bewegende robot(beginners)

Een zeer eenvoudige robot met zeer fundamentele onderdelen die worden gebruikt die uw belangen in robotica zou ontbranden. Geniet van het maken!Stap 1: Hulpprogramma's en onderdelen Laten we beginnen met het verzamelen is alle onderdelen. U kunt stap
Bouwen van een Mini-Walking Bot

Bouwen van een Mini-Walking Bot

hier is een eenvoudig project voor sci-tech gezinnen. Een Mini wandelen Bot met behulp van een bepaalde ROBOTIX delen, PICXAXE microcontroller en een handige CricketStap 1: Bouw van de Mini-Walking Bot. Hier zijn de onderdelen voor het bouwen van de
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m
Maak een eng scarab-robot

Maak een eng scarab-robot

Groep 18 jaar of ouder.Hallo! Deze robot was oorspronkelijk een afstandsbediening speelgoed genaamd The Scarab. Ik had de ingewanden verwijderd en vervangen van de hersenen met de EZ-B Bluetooth Robot Controller.Dus, wil je een robot om freak uit je
Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program

Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program

De Lego zijn een grote aantrekkingskracht uit op veel jonge kinderen. EERST heeft (voor inspiratie en erkenning van wetenschap en technologie) een programma gemaakt voor jonge kinderen die robots uit Legos kunnen maken met behulp van een kit. Als een
Mini Lego Robots

Mini Lego Robots

In dit instructable ik ben tonen u een eenvoudige eenvoudig discingStap 1: De stukken Dit kunnen elke kleur die u zou zij wiltStap 2: Nemen dit raar stukStap 3: En sommige van dezeStap 4: En leg ze op de zijkantenStap 5: Nog eens en plaats deze op de
Hoe maak je een Mini Racing Drone

Hoe maak je een Mini Racing Drone

Ten eerste, dit is mijn eerste instructable dus wees voorzichtig.Nu dat die uit de weg is, 'm I gonna leren u hoe te bouwen van een mini drone racing. Dit is een hobby die snel is gegroeid in populariteit en na het lezen van dit artikel zult u beginn
Hoe maak je een mini USB-stofzuiger

Hoe maak je een mini USB-stofzuiger

Hoe maak je een mini USB-stofzuiger-deel 1Hoe maak je een mini USB-stofzuiger deel 2Stap 1: Een mini USB-stofzuiger moet u!!! In de video's vandaag ga ik om u te tonen het volgende idee van ambachten en zelfgemaakte dingen, eigenlijk hoe maak je een
Hoe maak je een mini 3D Cinema voor Smartphones en Tablets / i3DG

Hoe maak je een mini 3D Cinema voor Smartphones en Tablets / i3DG

Gemakkelijk & leuk idee!!Stap 1: Foto & Video Instructables Wilt u weten hoe maak je een mini 3D bioscoop thuis? Dus deze video voor jou is!Stap 2: Het gaat om je te leren hoe maak je een mini 3D bioscoop met behulp van verkopen-telefoon of tablet
Host een Mini Hackathon

Host een Mini Hackathon

Wat is een hackathon en waarom zou u willen hosten een?Een hackathon is een gemeenschap evenement, waar mensen samenkomen om te werken aan een gemeenschappelijk doel, meestal met betrekking tot computer programmering of technologie-ontwikkeling. Denk