Voor deze robot ik gebruikte mijn uBotino (micro-botino) robot controller, die me in staat stelt om te bepalen tot 5 servo's (plus 2 DC-motoren) en lezen van maximaal 6 analoge sensoren (of digitaal). Heb ik een bord 12 servo net als de uBotino robot controller, genaamd de uServotino , ontworpen, maar ik moet sommige fouten om ermee te kunnen corrigeren. Betekenen, terwijl, ik begon het werk op de robot, aangezien ik had alle de servo's nodig. Ik pakte enkele restanten populieren multiplex dat ik had van de bouw van de MiniEric robot en snel gemonteerd 2 stuks de hip servo's monteren, dan ik 15 mm kunststof stand-offs gebruikte te monteren de nek servo en de controller. 2 meer stukken van triplex te monteren de knie servo's naar de batterijkisten en natuurlijk, 4 schroeven te monteren van de heup en knie servo's samen. Dubbele plakband te monteren de scherpe sensor zoals gebruikelijk, en na een beetje voor de accu solderen draden, de robot was klaar voor het uploaden van de code.
Het makkelijke gedeelte werd gedaan. Hierna sloeg het harde deel. Ik heb gedownload OddBot de code voor de voetbal robots en het een beetje aangepast om te werken met mijn setup. Ik moet nog uitzoeken hoe te sturen van de robot, maar de vooruit-achteruit motie soort van werkt. Ik wil toevoegen wat tractie op de tenen, anders de robot net skeeds op zijn plaats. Nadat enkele meer tweaks code, werkt de robot soort van hoe het hoort. Nog steeds weg van perfect, het bewijst de mogelijkheden. Op dit moment kan je zien lopen, leunt een beetje op de rug en met het gewicht een beetje meer meer dan een voet, zodat het langzaam rechts draait. De volgorde van de draaien is nog steeds traag, maar het is een verbetering. Wanneer ik meer tijd hebt, zal ik weer spelen met de code en probeer te verbeteren verder, maar voor nu ben ik het "Voltooid" verklaard.
Cheers!
Oh, hier is de code: MiniBiped.zip