Stap 5: De Motor Shield en breadboard toe te voegen
We hebben dus een chassis met motoren en wielen. We hebben een Arduino Uno gemonteerd op de top. Nu ik gewoon het Seeed Studio motor Shield aangesloten op de Arduino, en ik heb een programmeerbare aandrijving.
Ik wilde een gebied sluit sensoren te experimenteren, dus ik heb twee 170 punt mini-breadboard toegevoegd aan de voorzijde van de robot aan weerszijden van het gat motor draad. Dit is een goede plek om de stekker in de afstand van de ultrasone sensoren, photosensors, lijn-follower eenheden of andere manieren om te communiceren met de wereld om hen heen.