Stap 1: Monteren van de onderdelen-graven via de opslaglocaties delen
Het eerste wat dat ik deed was krijgen de kale delen samen-motoren, wielen, batterij en planken. Ik had een paar 9-12v motoren overgebleven uit de Intel IoT-wedstrijd, die keurig zou werken. Ik had enkele Lego-wielen van een gebroken Mindstorms kit die gehackt kan worden aangepast aan de motor schachten. Ik had een 8-cel batterij box van Radio Shack. Ik had ook een extra Arduino Uno uit een Magazine maken hackathon schwag kit en een Studio van het Seeed motor schild van de radio Shack klaring. Nu aan het maken het allemaal in elkaar passen.
Ik ging zitten op mijn werkbank en speelde met de onderdelen om te zien hoe ze in elkaar zou passen. Ik probeerde een paar dozen van het hulpprogramma en andere repurposed behuizingen. Ik heb eindelijk besloten om te gaan met de installatie van een open-frame. Ik had twee stukjes plexiglas overgebleven uit de robot piggy bank-project. Ik had ook een bos van schroefdraad stand-offs. Heb ik besloten dat dit zou een goede basis voor de robot chassis. kwam een paar 3/4" elektrische geleider clips. Dit zou perfect zijn om te houden van de motoren op basis van het chassis.
Ik alle onderdelen om te zien hoe het zou passen opgestapeld en ik was tevreden.
Het enige wat overblijft was het veiligstellen van de motoren. Ik gegraven door sommige vakken van overgebleven hardware totdat ik kwam over sommige elektrische geleider clips 3/4". Deze kon gewoon een beetje gebogen worden om de motoren op het stuk van de onderkant van de plexi. Probleem opgelost!