UPDATE: toegevoegd schema, Top Layer PCB, Bottom Layer PCB en beide Top, Bottom PCB beelden
Toen ik klaar was de "RevIO" - een kloon Arduino heeft die de andere manier pinnen gebruik bloot te leggen. Ik besloot te gaan naar aanleiding van het volgende project. Voor het testen van mijn boord van de "RevIO" dat het de grotere taak dan gewoon knippert de LED kon doen!
Ik wijzigde de Wired Robotic Arm rand aan draadloos gecontroleerd, met mijn "RevIO" en de DIY drie-Motor Driver ICs PCB samen met XBee Series 1 module.
Deze instructables introduceert de manier ik drie-Motor Driver ICs PCB gebouwd vanaf nul. Vervolgens gebruikt als de "piggy back" op mijn bord "RevIO".
Om te controleren de robotarm, ontworpen ik heb de GUI (Graphical User Interface) met de verwerking op de PC en Arduino sketch voor het besturen van de motoren.
Ik voegde ook de 6-pins-aansluiting als alternatief voor het gebruik van Bluetooth-module (Sparkfun de Bluetooth-Modem - Blue SMiRF Silverof Bluetooth-Modem - Blue Gold SMIRF.)
Ik ga weer met dezelfde presentatie methode Build "The RevIO" (kloon Arduino) My Way, te bouwen de met behulp van de grafische illustraties, samen met de foto's van de werkelijke bouwen van de Raad van bestuur.
