Stap 13: Fabricage notities en conclusie
Dit is alleen bedoeld als een gids en primer op wat je zou kunnen doen. Ik bevatte geen aanwijzingen over hoe te fabriceren van één specifieke motor, omdat het uitgaat van te veel technische kennis om te vertellen iemand te volgen mijn lood, althans in mijn mening. In een toekomstige Instructable, zou ik gaan over de specifieke kenmerken van het gebouw van RazEr motor. Maar in het belang van modulariteit, ik gekozen dingen gescheiden houden dit keer.
Misschien kunnen jullie mijn verslapping nemen door te praten over hoe u uw hub motor gemaakt!
Wat ik nu kan doen echter wordt gezet in een paar fabricage notities voor wanneer u op uw hub motor avontuur aan boord.
De "elevator pitch" in termen van motor ontwerp hier is om de spullen in de sterkste magneten en de grootste stator met zoveel verandert van de grootste draad die dwars over de hoogste spanning batterij die kunt u uw handen op. Maximaliseren aller N, R, L, i, en B. Maar wacht, ik dacht eerder u zei enkele blijkt als mogelijk was de beste? Niet per se: ik zei dat net genoeg blijkt om een werkbare Km draagt bij aan lagere weerstand van de motor. Er is geen behoefte om te beperken jezelf te lage aantallen schakelen. In feite, zijn hoge beurt nummers uitgevoerd op hoge spanningen bijna altijd beter dan lage bochten en hoge stroom!
Gebruik een goede hoge temperatuur 24 + uur epoxy lijmen van de magneten in. Goedkope hardware store 5 minuten epoxy heeft onvoldoende tijd om in te stellen, en de chemische crosslinks zijn lang niet zo sterk. Dunne lamineren epoxy (voor glasvezel en carbon fiber layup) wordt aanbevolen, met een
. De vuller verkort de arbeidstijd van de epoxy, maar ervoor zorgt dat sterker en meer vasthoudend.
Spreken van het lijmen van de magneten, kan je merken dat ze hebben de neiging om naar elkaar in uw kan worden uitgelijnd. Om dit te vermijden, sommige popsicle stokken in wig vormen uitgesneden en duw hen in de kloof te scheiden van de magneten.
GoBrushless' rotocalc genereert ook een magneet plaatsing gids beeld. Print deze uit op volledige schaal op een stuk papier en voeren uw magneet lijmen eroverheen.
Zolang u machine toegang hebt, mallen en armaturen kunt u lijmen de magneten maken. Probeer niet te laten zweven zoals u bent lijmen.
Terwijl op het onderwerp van epoxy, afdichten van je motor windingen met hoge temperatuur glazuur of epoxy zal bij elkaar bewaren (Voorkom ontrafelen of jiggling) en laten meer hitte bestendig. Doe dit nadat u ervoor zorgen dat uw motor werkt en liquidatie klopt.
Nooit wind draden op een naakte stator. De metalen randen zal doorboren de magneet wire Dun glazuur coating en resulteren in een korte fase tot de kern. U bent gebonden te maken meer dan één, zodat de phaes met elkaar korte zal!
Als afsluiting op een kale stator kan niet worden vermeden, royaal toepassen Kabelbinder of isolatietape de binnenkant hoeken van de stator, en wind zorgvuldig. Als u een korte maakt, terugspoelen u moet die fase.
Trek uw draden strak. Losse windingen zijn meer kans te worden beschadigd, en ze zijn langer dan ze nodig hebben om te worden, zodat uw motor extra weerstand heeft.
Isoleren, isoleren, isoleren. U hebt de draad lopen langs hoge snelheid roterende oppervlakken die de isolatie abrade zal als toegestaan te wrijven.
Gebruik een goede, flexibele draad. Siliconen hoge strand graaf (HSC) draad, met inbegrip van de populaire "natte Noodle" van W.S. decanen, zijn de beste keuze.
Hoge kwaliteit hardware te gebruiken. Op Razer motor maakte ik de fout van het gebruik van roestvast stalen schroeven omdat ze goedkoop waren en al bij de ijzerhandel (in plaats van het bestellen van hoge kwaliteit cap binnenzeskantbouten). Slechte fout - ze geschoren en ontdaan van één voor één, waardoor de motor vergaan.
Een opmerking over motorische controleBLDC motoren kan sensored of sensorlose.
Sensored motoren hebben Hall-Effect sensoren die reageren op magnetische velden. Er zijn ten minste drie van hen binnen uw gemiddelde sensored motor, en ze fungeren als een zeer ruwe positie-encoder. Een sensored motorcontroller leest de toestand van deze sensoren en koppelt hen aan de positie van de motor door middel van een opzoektabel. Het output dan de spanningsniveaus van de juiste aan de motor volgens deze tabel staat. Dit heet ruimte Vector modulatie.
Jou echt heeft lichaamsbouw een volledig hardware (logica chips, op versterkers, geen microcontrollers) SVM motor commutator voor een klassenproject. En het feitelijk heeft gewerkt.
Sensorlose motoren worden geëxploiteerd door controllers die zin back-EMF. Herinner me uit de pagina over gelijkstroommotoren en hun vermogen om te worden gebruikt als generatoren? Elke keer de borstelloze motor beweegt, steekt het een sinusoïdale (of trapeziumvormige) golfvorm op zijn 3 verbindingen. Een intelligente controller kan eigenlijk lees deze spanningen en heb een idee waarvan richting de motor is reizen. Het kan dan de volgorde van de uitvoer om te "stimuleren" de motor te houden draaien, het genereren van koppel.
Wat is het verschil? Men heeft 3 meer delen en de andere niet?
Nou ja, en...
Sensorlose motoren vanuit stilstand kunnen niet werken tenzij de controller zeer geavanceerd is. Als de motor niet beweegt, heeft de controller geen manier van weet waar het is. Er bestaan controllers die motor positie, gebaseerd op het effect van de motor de magneten op de inductie fase kunnen voelen. Echter, die goddeloze zijn duur en zijn van een nieuwe industriële technologie (waardoor ze nog duurder.
Vandaar, als u uw motor sensorlose houdt, kan je zelf om uw voertuig.
De overgrote meerderheid van goedkope R/C vliegtuig motor controllers zijn sensorlose.
Sensored motoren kunnen opereren vanuit 0 snelheid, maar vereisen een controller die ze kan lezen. Deze zijn meestal duurder dan hun sensorlose broeders.
Bovendien, als u sensoren aan uw motor toevoegen, hebt u in de juiste plekken te plaatsen. Hall sensor plaatsing is een quasi-niet-triviale proces dat kennis van de de motor elektrisch slot verhouding vereist.
Twee populaire Hallsensor plaatsingen bestaan: 60 graden en 120 graden. Ik begrijp over dit op mijn website, maar de graden verwijst naar hoeveel elektrische graden uit elkaar de sensoren zijn.
Hall sensoren goed om in te plaatsen uw motor, die je moet weten hoeveel elektrische graden elke sleuf (of tand) inneemt:
° elec = 360 * p / t
waar p = aantal pole paren. Dit is voor een LRK motor, 7. Evenzo is t, de stator slot graaf, 12.
Voor een LRK-motor is de elektrische mate van één sleuf 210 graden.
Nu dat je de ° elec van uw motor weet, kunt u de eerste sensor technisch overal plaatsen. Laten we noemen dit de "A" sensor. Ik heb het net ingeklemd tussen Aa ontbinding van de eerste fase.
U moet de sensor B plaatsen in een sleuf thats ° elec vooruit sensor A. Dit kan of mag eigenlijk niet eindigen in het midden van een slot, en het is een iteratief proces. Elke sleuf is 210 elektrische graden, dus beginnen toe te voegen. Beginnen bij 0 graden, de positie van de sensor A. Keep track of het aantal keren dat u toevoegt, inwikkeling van ongeveer 360 graden voor elk resultaat, totdat het resultaat gelijk is aan 120 is.
Dat is:
1) 0 + 210 = 210. Geen behoefte aan modulo 360. Het aantal toevoegingen is 1.
2) 210 + 210 = 420. Aftrekken 360. Het resultaat is 60. Het aantal toevoegingen is 2.
3) 60 + 210 = 270. Geen behoefte aan modulo 360. Het aantal toevoegingen is 3.
4) 270 + 210 = 480. Aftrekken 360. Het resultaat is 120. Het aantal toevoegingen is 4. U wint.
Aldus, zou sensor B 4 sleuven van A-sensor en sensor C die een verdere 4 sleuven weg moet zijn.
Gunstig genoeg, in een LRK-motor, een 120 graden hall sensor plaatsing eigenlijk resulteert dit in de sensoren wordt fysiek 120 graden uit elkaar. Is niet zo geweldig?
Sensoren de zaak bedrading compliceren, omdat u ten minste vijf meer draden moet: logica macht, grond, en de drie uitgangen A, B en C.
Ik ben echter van mening dat sensored motoren (of de gekke inductieve sensorlose jiggymabob) de beste voor kleine EVs zijn. En EVs in het algemeen. Hiermee kunt u optimaal profiteren van de enorme koppel-capabilties van BLDC motoren door ze te gebruiken met 0 snelheid!
Conclusie
DIY elektrische voertuigen zijn leuk en spannend, alsmede een schat aan leermogelijkheden. Engineering van uw eigen motor is geen geringe prestatie, vooral een die bestemd zijn om te worden geëxploiteerd in een voertuig van uw eigen ontwerp.
Hier is hoop dat toekomstige verordeningen over de ontluikende elektrische auto-industrie en de wetten over hun werking amnestie te verlenen, of zelfs aanmoedigen, DIY mechanica, hobbyisten en onderzoekers.
Gezien in de openingspagina vrijwel gesmolten motor is een motor voor mijn volgende project voor gek EV: Deathblades. Ik ben gericht op het doen van wat veel mensen zijn in peer druk me om te doen, en RazEr technologie vallen sommige voet trolleys van bepaalde hoofd trauma. Zie mijn Youtube-pagina voor een hippe animatie uit hoe de hub motor goes samen. Als u hebt is verward door mijn uitleg duizend-woord, zou moeten dit helpen duidelijk omhoog!
Als je nooit RazEr in actie, check out de test video hier gezien hebt.
Ik zal bijwerken, bewerken, en veranderende dingen rond als ik ga, dus als er in het oog springende omissies of fouten, absoluut wijzen ze me!
En veel geluk. Zie de volgende pagina voor een lijst van middelen!
