Stap 9: Het centrum van de wereld
Nee, echt, het werkt.
Binnenstebuiten motoren zoals hub motoren hebben het voordeel dat hun "as" eigenlijk stilstaat. Het is ook de alleen mechanische verbinding met de buitenwereld, omdat... goed, alles is het bewegen. De as moet dus stout en bestand tegen vervorming of buigen. Een off-axis, gebogen of anderszins verkeerd geconstrueerd & gebruikte as zal veroorzaken wiebelen, benadrukken de lagers, en met uw gewicht daarop, kunnen hoger zijn dan de sterkte van uw bevestigingen.
Enkel vs. dubbel ondersteund ondersteund
Er zijn twee op het hoogste niveau regelingen, en ze hebben sommige gevolgen met betrekking tot de compatibiliteit van het voertuig en het ontwerp van de schacht.
overhangende, single ondersteund, of
stijl. De meest voorkomende stijl voor grote hub motoren, zoals degenen occasies op.... Alleen gemonteerd aan de ene kant. De schacht wordt dus gebruikt in buigen. Assen en lagers voor motoren van deze stijl moeten veel dikker en sterker om te voorkomen dat schade dan...
dubbele ondersteund, of "fiets" stijl. De meest voorkomende voor kleine hub motoren. Het voertuiggewicht draagt naar beneden aan beide zijden van de stationaire schacht en de ladingen van de peiling verschijnen tussen deze twee punten. Voor korte afstanden tussen ondersteunt wordt de schacht in het schuintrekken. Dit is een betere regeling voor stijfheid, maar zijn niet zo bruikbaar, omdat de motor is omgeven door het voertuig aan weerszijden.
Ik zal focussen op dubbele ondersteunde schachten voor nu, aangezien de enige ondersteunde modellen letterlijk slechts de helft van de eerstgenoemde zijn.
Enkele invloed vs. Double BearingUh oh. Er is zelfs een onderscheid hier? Ja! De vergadering van de rotor alleen aan de ene kant, dat wil zeggen één Trommelschild, kan worden ondersteund of hebben twee uiteinden en volledig worden ingesloten.
Enkele invloed systemen vertegenwoordigen de overgrote meerderheid van uw
. Terwijl de meeste van deze een levende schacht gebruiken, de principes zijn hetzelfde: de rotor wordt alleen ondersteund op één einde, en anderzijds open lucht.
Naast blootstellen de internals van uw motor weer en puin, is kennis van het aantal tussenliggende Werktuigbouwkunde beginselen nodig om correct een honkslag dragende systeem ontwerpen. Ik zal enkele invloed motoren, niet overwegen omdat ze mechanisch minder duurzaam dan een equivalent dubbele lager motor grootte.
U kunt een enkele peiling-motor met dubbel frame bijlage, maar dan is het gewoon zinloos, niet?
Dubbele zijn lager, of twee-Trommelschild rotoren wat in wezen alle productie hub motoren zijn. Zelfs als ze single-ondersteund (auto-stijl), er is nog steeds een front Trommelschild en een achterste Trommelschild, die beide lagers houden. Deze bieden de symmetrische laden dat idee voorkomt vervorming van de rotor en magneet-stator botsingen.
Algemeen overzicht van schacht ontwerpZie afbeelding 1 voor een basic cross-sectionele diagram van een generieke hub motor centrum schacht.
Van links naar rechts:
het buitenoppervlak van montage is het belangrijkste middel van gehechtheid aan het voertuig. Dit kan zijn een extern schroefdraad bout-achtig uitsteeksel, of een vierkant oppervlak, welke klemmen. Dit is mogelijk niet aanwezig in compacte motoren, maar bijna altijd worden gevonden op fiets-stijl motors, omdat ze zijn ontworpen om drop recht in plaats van het nonmotorized achterwiel.
de externe montage goedkeuring is een schouder om afstand tussen het frame van het voertuig en de rotor oppervlakken. Kan al dan niet dezelfde fysieke diameter als...
de stoelen rekening houdend met zijn precisie-gefreesd oppervlakken waarop de motor lagers zijn voorzien. Krappe toleranties (1 tot 2 duizendsten of minder!) zijn vereist voor gebruik van de goede invloed.
de interne rekening houdend met goedkeuring dient als een backstop voor de glijlagers, zodat ze kunnen geen axiaal afschuiven.
de Stator montage oppervlak kan rechtstreeks koppelen aan de stator of een hub of een ander mechanisme te behouden van de stator kan ondersteunen. Over het algemeen optreedt de grootste diameter van de schacht hier.
de interne oppervlak van de montage voert dezelfde functie uit als de EMS, maar is aan de binnenkant van de schacht. Dit heeft meestal de vorm van een spindelcentrering waarin u kunt draai een schroef tegen het voertuig frame. Een praktische combinatie van EMS of IMS-onderdelen kan worden gebruikt - dit is een kwestie van ontwerp.
Er is echter een zeer belangrijk aspect van de interne functies die u moet zich bewust zijn van.
De draden uitstappenUw motor kan niet zonder een elektrische verbinding met de buitenwereld bedienen! U moet minimaal bepalingen voor drie zware gauge draden opraakt van de internals van de motor. Als u van plan over het gebruik van Hall-Effect sensoren, dit kan oplopen tot acht totale draden: 3 grote en 5 kleine signaal draden.
Meest in het algemeen, bestaan twee methoden voor het uitvoeren van de dirigenten aan uw windingen:
Door het centrum van de schacht. De schacht is hol, en de motor mounts met behulp van de uiterlijke kenmerken. Dit vereist het boren van het midden van een schacht terwijl de resterende concentrische en op-as. Een kruis gat of sleuf is geboord interne aan de motor, meestal in de buurt van de stator montagevlak, te overbruggen van het interieur van de motor met de buitenwereld. Draden worden vervolgens uitgevoerd via dit gat center.
Naast de schacht. In geval van RazEr, ik gekozen om te gebruiken deze methode voor het snijden van een kleine gleuf (eigenlijk een flat) en gewoon lopen de draden doorheen. Terwijl gemakkelijker, deze methode zorgt ervoor dat draden uit te voeren zeer dicht bij roterende oppervlakken, en ook betekent dat een gedeelte van de motor lager geen schacht heeft contacteren. Dit is mechanisch suboptimaal.
Voorbeelden van elke methode zijn in de cijfers 3 tot en met 5 hieronder.
Shaft grootteJa, ik weet het, we moeten praten over dit uiteindelijk. Het feit dat je moet bieden genoeg ruimte om uit te voeren van kabels betekent de motoras trekken kan niet te kleine diameter. Met een kleine diameter assen zijn ook nonconducive aan stijfheid.
Voor motoren van de naaf, het oude gezegde ringen waar: groter IS beter. Gebruik de grootste diameter hebt voor u beschikbaar, of het ontwerp maakt het mogelijk!
Beide iteraties van RazEr motor gebruikt 15mm diameter shafting. Ik vond dit voldoende voor de ongeveer 2 duim span die ze brug moesten.
Shaft grootte direct correlaten met wat lagers die u kunt gebruiken. Spreken van lagers...
