Stap 4: Toevoegen van ultrasone Sensor zodat de robot obstakels vermijden
Nu zodra u de fundamentele beweging naar beneden hebt, bent u nu klaar om u te maken robot autonome met behulp van een ultrasoon Sensor
De HC-SR04 verbinden met het breadboard en maken de volgende verbinding
- Echo pin op de ultrasone sensor verbinden met pin #2 op de LinkIt One
- Sluit de Trig pin aan pin #4 op de ultrasone sensor
- de GND pin verbinden met het raakvlak op het bord brood
- de VCC verbinden met 5V van de LinkIt One