L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt gebruikt om de aandrijving van de motoren.
L293D bevat twee ingebouwde H-brug stuurprogramma circuits. In de gemeenschappelijke werkstand, kunnen twee DC-motoren worden gereden gelijktijdig, zowel in voorwaartse en omgekeerde richting. De motor verrichtingen van twee motoren kunnen worden gecontroleerd door input logica in pins 2 & 7 en 10 & 15. Input logica 00 of 11 stopt de overeenkomstige motor. Logica 01 en 10 zal draaien in rechtsom en linksom richtingen, respectievelijk.
Inschakelen pin 1 en 9 (overeenkomend met de twee motoren) moeten hoog voor motoren operationeel zijn. Als een ingang inschakelen hoog is, krijgt de bijbehorende driver ingeschakeld. Dientengevolge, de uitgangen worden geactiveerd en werken in fase met hun ingangen. Ook wanneer de inschakelen ingang laag is, dat stuurprogramma is uitgeschakeld, en hun uitgangen zijn af en in de hoog-impedantie staat.
Een infrarood ontvanger, of de IR ontvanger, is hardware dat informatie van een infrarood afstandsbediening naar een ander apparaat stuurt door de ontvangst en decodering van signalen. In het algemeen, uitgangen de ontvanger een code in ter identificatie van het infrarood signaal die zij ontvangt. Deze code wordt vervolgens gebruikt om signalen van de afstandsbediening te converteren naar een indeling die kan worden begrepen door het andere apparaat. Het is het deel van een apparaat dat infrarood commando's van een afstandsbediening ontvangt. Omdat infrarood is licht, het line-of-sight zichtbaarheid voor de best mogelijke werking vereist, maar kan echter nog steeds deel uitmaken van items zoals glas en wanden. Slecht geplaatste IR ontvangers kunnen resulteren in wat "tunnel vision" heet, waar het operationele bereik van een afstandsbediening wordt verminderd omdat ze terug tot nu toe zijn ingesteld in het chassis van een apparaat.
Ik heb een robot met behulp van een chassis kit die wordt beheerd door een externe IR gebouwd in dit project.
