Stap 5: Uploaden Arduino code - testen van de autonome robot
Download de code aangesloten en deze uploaden naar de LinkIt een met behulp van de Arduino IDE
Verander de poort naar de foutopsporing poort met de robot plaats op het platform dat in mijn geval is het schuim die kwam met de LinkIt één pakket. De andere poort die onder de Tools verschijnt te debuggen is > poorten sectie en klik vervolgens op de seriële monitor aan de rechterkant van de Arduino IDE.
Als onderdeel van de code we hebt gekozen obstakel detectie drempel 10 cms, om te testen die je robot stopt en beweegt links plaats je hand of een object op de voorgrond, en op uw seriële monitor moet u het obstakel aangetroffen zoals in de afbeelding hierboven.
Op dit punt kan u verhoogt of verlaagt de drempel obstakel detectie voor 10 cms in de code.
Nu commentaar uit de Serial.begin-regel in de code en je code uploaden naar een LinkIt en sluit de Lipo accu zoals aangegeven in de afbeelding hierboven.