Stap 6: Eindproduct en vergadering
Hier ziet u de rover werking. De rover is geïnitialiseerd en begint met het vegen van de ultrasone sensor. Wanneer de knop wordt gedrukt, zal uit de rover voortgezet totdat het wordt verteld om te stoppen (knop stop). Als een draaien-knop wordt ingedrukt, de draaien servo's zal gaan en de wielen zal beginnen te draaien de rover in de gewenste richting. De rover benaderingen te nauw aan een object, de rode LED brandt als de piëzo-zoemer klinkt. De rover, gewoon druk op die de knop deactiveren en de head-unit zal niet langer vegen en gevoel voor objecten in de nabijheid van vastberaden te deactiveren.