Stap 3: Controlesysteem
Het controlesysteem begint met een 1300mAh lithium polymeerbatterij. Deze batterij is een beetje overdreven doden voor dit project, maar ik kocht het met de bedoelingen van de alternatieve toepassingen. Macht wordt vervolgens ingevoerd in een verstelbare spanningsregelaar die de macht tot ongeveer 5.08v stappen. De spanning was oorspronkelijk ingesteld op ongeveer 6.71v met het oog op de 5v uit van de arduino. Echter, omdat de continue servo's de 6.71v de belangrijkste voeding ontvangen bron en niet de bron van de 5v, het veroorzaakt ze niet functioneren goed. De spanning terugtreden, coming out van de spanningsregelaar, 5.08v opgelost dit probleem. Dus, na de spanningsregelaar, is de macht verzonden naar een PCB boord en gedistribueerd naar de arduino en alle andere onderdelen. De IR ontvanger, zowel de LEDs en de ultrasone sensor zijn gemonteerd in de behuizing die zit op de top van de rover. Je moet om te solderen een paar rijen van post aan het bestuur van de PCB connectors voor de verschillende onderdelen van de rover op de grond te distribueren alle macht.