Versnellingsmeter gecontroleerd, Head Tracking Rover


Dit project was een combinatie van meerdere ideeën die allemaal samen komen hebben om een ontzagwekkende rover.   De Rover is gecontroleerd met behulp van een horloge voorzien van een versnellingsmeter voor het bijhouden van de bewegingen en kantelen van de pols.  De rover zal gaan als de pols wordt gekanteld vooruit, achteruit wanneer gekanteld naar achteren en dus vierde.  Deze rover is ook uitgerust met een camera gemonteerd op een pan en tilt servo die zullen bewegen op basis van de hoofdbewegingen van de gebruiker.  Tenslotte is er een heads up display-eenheid voor de persoon die controle van de rover die een live camera feed van de rover hebben zal.

Onderdelen lijst:
- 1 x 3-assige versnellingsmeter (https://www.sparkfun.com/products/9836)
-2 x Arduino Uno (https://www.sparkfun.com/products/11021)
-1 x Traxxer Rover Platform
-1 x Seeedstudio Motor Driver Board
-2 x 12V Lipo batterij (kijk op HobbyKing.com voor goede opties)
-2 x xBee zender/ontvanger (https://www.sparkfun.com/products/8665)
-1 x 9DOF module (We kregen onze off van eBay)
-1 x MyVu Personal Video bril
-1 x Mini draadloze kleurencamera
-1 x Pan/Tilt Servo monteren (http://www.amazon.com/SparkFun-Pan-Tilt-Bracket/dp/B007R9TSIC/)
-2 x generieke Servo (https://www.sparkfun.com/products/9065)
-1 x Ultrasoon sensor (http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1403.htm)
-1 x drukknop
-Vaste Core Wrap draad (https://www.sparkfun.com/products/8031)

Totale begroting: $458

Gerelateerde Artikelen

Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Gyroscopische Arduino Head Tracking eenheid

Dit is een subsysteem heb ik ontwikkeld voor een aangepaste Arduino RC vliegtuig ik ben momenteel het ontwerpen en bouwen. Dit hoofd tracking systeem wordt gebruikt om de hoek van een boordcomputer FPV (First Person Video) camera gebaseerd op de heli
Autonome R/C Tonka Truck met Head Tracking voor FPV (Tonka top bouwen)

Autonome R/C Tonka Truck met Head Tracking voor FPV (Tonka top bouwen)

onthouden terug in de dag, spelen met uw grote Tonka truck, het doornemen van alles, gevoel alsof het was een ontzagwekkend Monstertruck die overal kan gaan? Of woon je in een relatief stedelijk gebied en zou graag gaan mudding maar kan niet omdat he
Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Bureaublad van de PC naar telefoon streamen voor Virtual Reality (nu met de Head tracking!)

Ik heb virtuele werkelijkheid hield voor een lange tijd. Hoewel je niet een hoeft, ik heb eindelijk mijn handen kreeg op een 3D-Printer, en was in staat om af te drukken een VR headset.Helaas komt dit niet met alle elektronica. Ive ' geweest using mi
GEBAAR gecontroleerd Arduino gebaseerd Rover (Wireless + volgende lijn)

GEBAAR gecontroleerd Arduino gebaseerd Rover (Wireless + volgende lijn)

Wat het in staat is?1. het kan worden gecontroleerd met behulp van gebaren.2. het kan verzenden temperatuur object afstand, batterijniveau, etc. waarden de handschoen (LCD).3. kunt uitvoeren op de hoek van 45 + graden.4. Tx Rx paar op zowel de rover
Bluetooth/gyroscoop/versnellingsmeter gecontroleerd Lightball (met individueel instelbare leds in elke kant)

Bluetooth/gyroscoop/versnellingsmeter gecontroleerd Lightball (met individueel instelbare leds in elke kant)

(Bijna topisch) eindelijk ik mijn persoonlijke lightball.(Aka: een andere dag in het FabLab Aken)Elke zijde is individueel met een intelligente LED verlichte (WS2812b, op een klein breadboard) achter. Een micro-controller (MSP430G2553, PDIP.) kunt ee
Versnellingsmeter-gecontroleerde LED fiets helm

Versnellingsmeter-gecontroleerde LED fiets helm

als u voor plezier, oefening, woon-werkverkeer of dwang fietst, is het belangrijk om goed verlichte en zichtbaar in de nacht. De helm verlicht houden is een goede optie, want het geeft je extra hoofdbescherming. Deze helm, de volgende in onze serie L
IR gecontroleerd 3D gedrukte Rover (Arduino)

IR gecontroleerd 3D gedrukte Rover (Arduino)

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Dit instructable zal betrekking hebben op de nodige stappen in hoe opnieuw mijn Rover-project te maken. Wij zullen behandel
Versnellingsmeter gecontroleerde LED's

Versnellingsmeter gecontroleerde LED's

Controle van de helderheid van de LED's door uw motie. De versnellingsmeter module tracks van de X-, Y- en Z-as bewegingen en controles van de LED's.Stap 1: materialen Een Arduino UnoVersnellingsmeter ModuleLED'sAansluiten van dradenEen brood-BoardUS
Versnellingsmeter gecontroleerd lichte handschoenen

Versnellingsmeter gecontroleerd lichte handschoenen

Deze Halloween, heb ik besloten om Alina Starkov uit De Grisha-trilogie door Leigh Bardugo. In de boeken is ze enerzijds en alleen Sun Summoner, doet magie met licht en warmte.Aangezien deze bevoegdheden waren voorbij me, ik samen te stellen een aant
Lego RC Track Rover

Lego RC Track Rover

This is a Lego RC Track vehicle I made to move a Halloween mask around, great for deploying from under a couch or bed.
Single-as PIC gecontroleerd Solar Tracker DIY Kit

Single-as PIC gecontroleerd Solar Tracker DIY Kit

Hallo alleIk ga niet in zo veel diepte met dit instructable vanwege mijn huidige tijdgebrek.  Dat gezegd hebbende, ik ben volledig van plan over het bijwerken van dit instructable naarmate de tijd vordert met nieuwe algoritmes en programma's voor opt
Versie 2.0 Arduino gecontroleerde Auto Tracking System gebaseerd op SMS

Versie 2.0 Arduino gecontroleerde Auto Tracking System gebaseerd op SMS

dit systeem is de verbeterde versie van de vorige project...U zal zitten kundig voor bijhouden van uw auto, nadat u dit systeem bouwennoem je het apparaat dan stuurt u een sms die LAT, LON en Google kaart koppeling voor slechts één aanraking om te zi
Glas met versnellingsmeter gecontroleerd licht

Glas met versnellingsmeter gecontroleerd licht

Ik heb dit project begon als een bed kant glas met verlichting functie. Toen ik naar voren hebben verhuisde onderzocht ik verschillende toepassingen in verschillende contexten.Bed kant glas scenario:Wanneer de gebruiker wakker en moet drinken van wat
Versnellingsmeter gecontroleerd robot (pick-up en plaats)

Versnellingsmeter gecontroleerd robot (pick-up en plaats)

De meeste van industriële robots zijn nog steeds geprogrammeerd met behulp van de typische leerproces, door het gebruik van de robot leren hanger. In deze paper wordt voorgesteld een versnellingsmeter gebaseerde systeem om te bepalen van een industri