Stap 5: Arduino Sketch
De Arduino schets voor dit project maakt gebruik van een bibliotheek voor de servo's en een voor de IR ontvanger. De servo-bibliotheek is opgenomen in de Arduino IDE, en ik heb ook een zip-bestand voor de IR ontvanger bibliotheek. De Arduino schets is opgenomen in een tweede zipbestand. Iets om op te merken, is het de waarden voor de stop-posities van de continue rotatie servo's meest zeker zullen moeten worden veranderd. Vanwege de lage precisie van de typische resisters gebruikt om de scheidingslijnen van de spanning in de servo's, heeft niet iedereen dezelfde stop waarden. Bijvoorbeeld, mijn servo's trachten opwaarts having van de stop-posities van 89,88,66,69. Theoretisch, de stop-posities moeten bij 90 graden maar, zoals eerder genoemd, de typische resisters gebruikt voor dit project zijn niet erg nauwkeurig. Merk ook op dat om het even welk IR extern kan worden gebruikt voor dit project. Het is echter belangrijk op te merken dat de waarden voor de opdrachtknoppen voor uw afstandsbediening zal niet hetzelfde zijn als degene die zijn opgenomen in deze schets van de Arduino. Deze YouTube tutorial laat zien hoe de waarden voor de knoppen op de afstandsbediening van uw IR vindt.
https://www.YouTube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk
