Stap 1: Hulpprogramma's en onderdelen
Elektrische onderdelen:
- 1 x Arduino Uno
- 1 x DROC Voltage Rgulator
- 1 x Hobbymate 11.1 3s 1300 mAh Lipo accu
- 1 x printplaat
- 5 x T-stekker aansluitingen
- 1 x 5/16" houten deuvel
- 1 x afgeleid Reciever
- 1 x afstandsbediening afgeleid
- 1 x schakelaar
- 8 x Servo Lead Extenders
- 9 x MG90S servo 's
- 1 x HC SR04 Ultra Sonic Sensor
- 1 x rode LED
- 1 x de groene LED
- 8 x 22 k ohm Resisters
- 2 x 220 ohm Resisters
- 2 x bouten
- 2 x Nylon Lock noten
- 6 x #2 schroeven
- 4 x treksluiters
- 1 x riem voor draad Loom
Tools:
- Soldeerbout
- Flux Core soldeer
- Wire Cutters
- Kleine Phillips schroevendraaier
Diversen:
- Lijm
- Model verf
- Stickers
- Aluminiumfolie
- Rubberen zwarte verf
U moet ook vier servo's om te opereren in continue rotatie te wijzigen. De tutorial die ik gebruikte om dit te bereiken kan worden gevonden op de volgende link:
http://todbot.com/blog/2009/04/11/Tiny-servos-as-Continuous-Rotation-Gearmotors/comment-page-3/